MSIRTracker
MSIRTracker は、Mindsensors製 SPIKE用 IRセンサー「IRTracker」 を EV3 Labs で使用可能にする拡張ブロックです。 ロボカップジュニアで使用される赤外線ボール（RCJ-05）の Aモード と Bモード の両方に対応しており、12方向の角度検出が可能なため、IRSeeker V2 と比べてより高い分解能を持ちます。なお、赤外線の明るさは取得できないようです（おそらく）。
拡張ブロックは以下のリンクから入手できます。
EV3 と IRTracker の接続方法
IRTracker は SPIKE 用センサーのため、EV3 とはコネクタ形状が異なります。そのため、使用する際には変換アダプタが必要です。
市販品を利用する場合は、Mindsensors の「SPIKE Prime Sensor Adapter for EV3」を IRTracker と併せて購入しておくと便利です。
自作する場合は、以下の資料が参考になります。
拡張ブロックの使い方
■ 方向 — 測定モード
赤外線信号の 方向 を取得するためのモードです。
RCJサッカーで使用される赤外線ボール（Aモード / Bモード）の信号方向を読み取ることができます。
■ 方向 — 比較モード
複数の方向をセットとして指定し、検出した方向がそのいずれかと一致した場合に「真」を返す比較モードです。
スイッチブロックやループブロックでも使用できます。
■ 方向 — 選択モード
スイッチブロックで使用可能な方向選択モードです。
「MSIRTracker」→「測定」→「AC/DCモード」→「方向」を選択すると利用できます。
