HTIRSeekerPLUS
HiTechnic IR Seeker V2 用の拡張ブロックを公開しました。
従来の「方向」や「強さ（明るさ）」の取得に加えて、スイッチブロック・ループブロックでも使用できる 比較モード と 選択モード を新たに追加しています。
また、日本語UI にも対応しています。
拡張ブロックは以下のリンクからダウンロードできます：
使い方
■ 方向 / 明るさ — 測定モード
赤外線の 方向 と 明るさ を取得できます。
ACモードは赤外線ボール（RCJ-05）の Aモード、DCモードは Bモード に対応しています。
■ 明るさ — 比較モード
比較演算子としきい値を設定して、明るさの比較 を行うモードです。
IRSeeker PLUS ブロックから直接利用できるほか、スイッチブロックやループブロックのモードセレクターで
「HTIRSeeker PLUS」 → 「比較」 → 「モード」 → 「明るさ」
を選択することでも使用できます。
■ 方向 — 選択モード
スイッチブロックのモードセレクターで
「HTIRSeeker PLUS」 → 「測定」
を選ぶと利用できます。
0〜9 の方向をケースとして選択でき、数字を入力することなく アイコンで直感的に方向を設定 できます。
