#【Raspberry Pi】人感センサー設置と反応の取得

前回の記事：【Raspberry Pi】Vim設定からプログラミングまで

##第0章　全体の流れ
前回の記事では、Vimの設定をしてプログラミングを行いました。今回は入店を感知するセンサーを取り付けたいと思います。

第1章では、必要なアイテム（今回使用したもの）のリンクを載せています。
第2章では、センサーの物理的な接続を行います。
第3章では、プログラミングでセンサーの反応を取得します。

##第1章　必要なアイテム

どちらも前回使用したものです。事前に必要な設定などは前回の記事を見てください。

##第2章　Raspberry Piとセンサーの接続

ジャンパーワイヤーとRaspberryPiを繋げる
1. ジャンパーワイヤーがくっついてると思うので、3本だけ分離してください。
  
  この時なるべく別の色にした方がわかりやすいです
2. それぞれのワイヤーをA,B,Cとします。（色で覚えたらいいです。）
3. Raspberry Piのピン（金色の尖ったやつたち）はこんな配列です。
  
  詳細な説明はこのサイトなどをみてください。
4. ワイヤーAをピン番号4、ワイヤーBをピン番号6、ワイヤーCをピン番号12へさしてください。
5. 次に反対側をセンサーに差します。Aを一番左、Bを一番右、Cを真ん中へさしてください。
  
  どっちが左右かわからない人は、センサーの裏側に書いてある文字通りで上下がわかります。ピンがある方が下です。
6. 完成した時の実際の図です。

##第3章　プログラムでセンサーの反応を確認する。

プログラムをまとめるフォルダへ移動（前回フォルダを作りました。）
1. $cd Documents/Python3でドキュメントフォルダのPython3フォルダへ移動する。
  この時Python3の部分は自分がつけた名前にしてください。
viでプログラムを書く
プログラムの説明（できない人向け）
1. import timeはtimeという時間を操作する能力を得る(importする)ことです。
2. import RPi.GPIO as GPIOというのは、RPi.GPIOというGPIO（ピンを刺して操作すること）を操る能力を得ることです。as GPIOというのは、「それらをこのプログラム中ではGPIOと呼ぶことにした」って言ってます。
3. SENSOR_GPIO = 18というのは、18という数字を保存する箱です。つまり名前はなんでもいいんです。これは第2章-3のGPIOのピンの配列を見たらわかりますが、GPIO18という場所にピンを刺していますよね。ここにセンサーが反応したかどうかが来るので、それを使うために場所を指定してあげるためです。
4. GPIO.setmode(GPIO.BCM)というのは、GPIOのピンを指定するときに、どんな表記方法で指定するかってことです。つまり、さっきはGPIO18で指定しましたが、ピン番号12で指定することも可能です。今回はBCM（GPIO18とか）の方で行います。
5. GPIO.setup(SENSOR_GPIO, GPIO.IN)というのは、セットアップ、つまり初期設定です。SENSOR_GPIOは先ほども言った通り、18を格納しているので、ここに直接18と書いても結果は同じです。GPIO.INはどんな挙動かを表しています。INなので、センサーからの反応をIN（取り込み）します。つまり、ここでは操作したい場所と挙動を示しています。
6. while True:は永遠に繰り返すという意味です。手動で終了させるしかありませんが、ずっと一定の処理を行ってくれます。
7. print(GPIO.input(SENSOR_GPIO))は、GPIO18がinputしてきた数字（反応ありなら1、なしなら0）を取得してprint（表示）しています。
8. if(GPIO.input(SENSOR_GPIO) == GPIO_HIGH):というのは、もし(if)、GPIO.input(SENSOR_GPIO)（GPIO18が反応有なら1、反応無なら0）が、GPIO.HIGH(1)と同じである時の処理を決めています。なのでGPIO.HIGHには1と直接入力しても問題ありません。
9. print("人を検知しました")は、先ほどifの条件が当てはまる（つまり反応あり）であればprint("人を検知しました")と表示されます。
10. time.sleep(1)は、if文の効力の外側にいますので、条件がなくても発動します。プログラムに1秒待ってもらうものです。
11. GPIO.cleanup()というのは、GPIOの初期化です。
実行する
1. センサーを人のいない方に向けて固定しましょう。
2. $python jinkan_test.pyで実行できます。
3. 正しく実行されれば、人がいない場合の判定結果(GPIO.input(SENSOR_GPIO))が表示されています。つまり、0が永遠と表示されていれば反応なしでOKです。)
4. 次に反応ありの場合が欲しいので、センサーの周りをうろついたり手を振りかざしたりして見てください。
5. 「人を検知しました」が表示されていれば成功です。

##第4章　最後に
今回は人感センサーの反応を確かめることができました。次回はUSBスピーカーとの接続をしていきます。お疲れ様でした。
次の記事：【Raspberry Pi】 USBスピーカーから音を出す