Mac環境でJetsonTX2のホスト環境の構築、それとJetPackの導入までのメモです。

参考

以下の記事を参考にさせていただきました。
MacBookProでJetson TX2のセットアップ
 JetsonTX2初期セットアップ(Jetpack)からサンプルのコンパイルまでの手順
 macOS_HighSierraにVirtualBox-5.2.2とUbuntu-16.04をインストールする方法

環境

iMac (Retina 4K, 21.5-inch, 2017, OSX High Sierra)
VirtualBox（VirtualBox-5.2.16-123759-OSX）上に、Ubuntu16.04を構築（2.にて説明）

0. 事前準備

以下のNVIDIAのサイトからJetPackを入手しておいて下さい。
JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run　：　https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

1. Jetsonの起動と初期設定

1.1. 起動と初期設定

Jetsonに電源、ディスプレイ、キーボードを接続し、電源ボタン（一番右の「S4 POWERBTN」と書かれたボタン）を押下します。

ちなみに以下が４つのボタンの役割になります。

S1 (RST)	S2 (VOL)	S3 (REC)	S4 (POWERBTN)
リセット	ボリューム	リカバリ	電源

起動するとコンソールが立ち上がるので、「nvidia」でログイン後、以下の操作を行います。
（2018.08.06時点　起動すると自動でログインされるみたいです。）

$ cd ~/NVIDIA-INSTALLER
$ sudo ./installer.sh
$ sudo reboot

reboot後にGUIが立ち上がるので、電源ボタンを押下後、シャットダウンを選択して電源OFFにします。

1.2. Jetsonをリカバリーモードで起動

以下の手順でJetsonをリカバリーモードで起動させます。

電源ケーブルを抜き、MicroUSB-USBケーブルでMacとJetsonTX2を繫ぐ。
電源ケーブルを挿し直し、電源ボタンを押す。
電源ボタンを離したと同時にリカバリボタンを押しぱなしにする。
リセットボタンを２秒以上押下する。
リセットボタンを離し、リカバリボタンを離す。

ディスプレイに信号入力がなければ、リカバリモードでの起動が成功しているみたいです。

2. ホスト環境の構築

以下のファイルを用意しておきます。

VirtualBox-5.2.16-123759-OSX.dmg ： https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
ubuntu-ja-16.04-desktop-amd64.iso ： http://www.ubuntulinux.jp/News/ubuntu1604-ja-remix

2.1. VirtualBoxのインストール

以下の手順でVirtualBoxをインストールします。

VirtualBox-5.2.16-123759-OSX.dmgを実行し、VirtualBox.pkgのアイコンをダブルクリック。
基本的に次へを選んでいけばOK。
最後にセキュリティで弾かれるので、「セキュリティとプライバシー」でOracleの許可を選択。
1.2.を再度実行。今度は問題なくインスールできるはず。

2.2. VirtualBoxの設定

以下の手順でVirtualBoxの設定を行います。

アプリケーションに「VirtualBox」が作成されているので実行する。
「新規」のアイコンをクリック。
「名前とオペレーティングシステム」で各項目を設定。

名前タイプバージョン

任意 Linux Ubuntu（64-bit）
「メモリーサイズ」でメモリ割り当てを1024MB以上にする。（1024MBあればとりあえず大丈夫みたいです）
「ハードディスク」で、「仮想ハードディスクを作成する」を選択。
「ハードディスクのファイルタイプ」で、「VDI(VirtualBox Disk Image)」を選択。
「物理ハードディスクにあるストレージ」で、「固定サイズ」を選択。（ハードディスクに空きがあれば「可変サイズでも良いみたいです」）
「ファイルの場所とサイズ」で、32GB以上で設定。（32GBくらいあれば大丈夫みたいです）「作成」をクリック。
数分後、設定が完了する。

2.3. VirtualBox上にUbuntu環境を構築

以下の手順でVirtualBox上にUbuntu環境を構築していきます。

「起動」のアイコンをクリック。
フォルダのアイコンをクリックして、事前にダウンロードしておいたUbuntuイメージ（ubuntu-ja-16.04-desktop-amd64.iso）を選択。
「日本語」を選択し、「Ubuntuをインストール」を選択。
「キーボードレイアウト」では、使用しているキーボードにあった設定を選択。
（Mac標準のキーボードなら「日本語-日本語(Macintosh)」で大丈夫）
デフォルトで「通常インストール」が選択されているので、そのまま「続ける」をクリック。
「ディスクを削除してUbuntuをインストール」を選択。（ホスト側（Mac）には影響なし）
「タイムゾーン」を設定。（特に問題なければデフォルトの「Tokyo」のままでOK）
ユーザーの設定を行うとインストール開始。
数十分でインストール完了。再起動を求められるので再起動する。
立ち上がったら完了。

2.4. Ubuntuの設定

このままだと動作がもっさりして、windowサイズに合わせた表示がされないので、以下の手順で設定を行なっていきます。

Guest Additionsのインストール

まずはExtension Packを入手する。
Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.16.vbox-extpack ： https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
「VirtualBox」→「環境設定」→「機能拡張」で、入手したExtension Packを選択。
「Devices」→「Insert Guest Addition CD image…」を選択。
「VBox_GAs_5.2.16」が現れるのでダブルクリック。
管理者のパスワードを聞かれるので入力して「認証する」をクリック。
ターミナルを起動し、以下を実行で完了。

$ cd /media/[ユーザー名]/VBox_GAs_5.2.16
$ sudo sh VBoxLinuxAdditions.run

3Dアクセラレーションの有効化とビデオメモリの割り当て

VirtualBoxの、「設定」 →　「ディスプレイ」で「ビデオメモリー」をMaxに、「3Dアクセラレーションを有効化」にチェックを入れる。
ついでに共有フォルダの設定もやっておく。「共有フォルダ」で、フォルダの追加のアイコンをクリック。
任意のフォルダを選択し、「自動マウント」にチェックを入れ、「OK」をクリック。
（Ubuntu側に、「/media/sh_[作成したフォルダ名]」が作成されるはずです）
Ubuntuを立ち上げ、以下のコマンドを実行すれば完了。

$ sudo bash -c 'echo vboxvideo >> /etc/modules'

3. JetPackのインストール

3.1. USBポートの割り当て

「設定」 →　「ポート」 → 「USB」で、追加のアイコンをクリックし、「NVIDIA　Corp.APX」を選択して追加する。
※USB3.0で設定しないとJetsonTX2への書き込みが失敗します。
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1002827/jetson-tx2/problem-flashing-tx-2/3

3.2. ホスト側へのJetPackのインストール

まずはJetsonインストーラを実行する。

$ chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
$ ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

「JetPack 3.3 installer」で、「Next」をクリック。
「Installation Configure」で、「Next」をクリック。
「Select Development Environment」で、「Jetson TX2」を選択し、「Next」をクリック。
「Jetson Components Manager」で、「Next」をクリック。
「Terms and Confidentions」で、「Accept ALL」にチェックを入れ、「Next」をクリック。
インストールには数十分かかります。インストールが終わると、「Completed」と表示されるので「Next」をクリック。
「Network Layout - Jetson TX2」で、「Next」をクリック。
「Network Inteface Selection」で、「Next」をクリック。
「Post Installation Jetson TX2」で、「Next」をクリック。
（うまくいかない場合は、JetsonTX2をリカバリモードで再度立ち上げる）
以下が表示され、JetsonTX2が自動で通常起動されればOK。（IPアドレスを控えておく）
```
Finished Flashing OS.
Determing the IP address of Target ...
```

3.3. JetsonTX2側へのJetPackのインストール

ホスト側でJetPack-L4T-3.0-linux-x64.runを実行。
基本的に「Next」を押していけば良いが、「Component Manager」では以下の設定変更を行う。

　「Flash OS Image to Target」のActionを、　「install」　→ 「no action」に変更。
3. 「Device Information - Jetson TX2/TX2i」で、JetsonのIPアドレス、アカウント名、パスワードを入力し、「Next」をクリック。
4. 「Post Installation Jetson TX2/TX2i」で、「Next」をクリック。
5. 「Installation Complete」が表示されれば完了。

4. サンプルの実行

Jetsonで以下の操作を行い、煙のシミュレーションが表示されればOKです。

$ cd ~/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release
$ ./smokeParticles