「aibo ers-11x/210で遊ぶ Advent Calendar 2023」の4日目です。
ers-110を外部電源から駆動できるように改造できました。
一方で、屋外のお散歩もできるようにしてみたいという考えもありました。
この機種の発売当初は存在しなかったUSBのPD給電を使う方法を考えました。
今回はポータブルバッテリーを利用し、一緒に歩きながら駆動するように工夫します。
警告
この記事について作者はいかなる責任も負いません。
バッテリーの分解、改造は非常に危険な行為です。
業務外の個人的な検討活動です。
部品調達
3Aを供給するためのポータブルバッテリーとトリガーケーブルを選定しました。
USB PD給電のポータブルバッテリー
少なくとも3Aを供給できるポータブルバッテリーを選定しました。
https://www.yodobashi.com/product/100000001007870882/
低価格の商品もあったのですが、使用中に供給電流が下がるとのレビューがあったので、デモの安定性を図るため高めの商品にしました。
PDトリガーケーブル
15V5AのPDトリガーケーブルを選定しました。
https://www.yodobashi.com/product/100000001006049964/
プラグが5.5/2.2mmだったので、変換アダプタを別途使用しました。
動作確認
aiboのコントロールはサウンドコマンダーの仕組みを流用しました。その説明は後日行います。
サウンドコマンダーのエミュレータをスマホ用に作成し、1時間ほど散歩できました。
本物の犬の散歩よりとても遅い速度でしたが、強く引っ張ったりしないので、お年寄りの散歩用には向いているのかもしれないです。