ALGYAN 7th 記念イベントのプレゼントで戴いた「ソラカメ」を見張り用に、M5stick Cを使ってサーボモーターを動かしてみました。
１）サーボモーターの取り付け
「ソラカメ｝が結構重たいのロボット用の丈夫なサーボモーターを使いました。安定させるために下部のヨー軸サーボをプラボックスの内側に固定しました。その上にピッチ軸のサーボを取り付けました。
ソラカメ付属品の丸い鉄板を両面テープで張り付けました。
２）M5stick Cのサーボモーター用自作HAT
今回使ったサーボモーターが使ったサーボモーターが11.5V用のHVサーボモーターのためサーボ用電源に１２Vノ安定化電源を使うため、HATを自作しました。
接続はこれだけです。
３）サーボモーター駆動ベース完成
「ソラカメ｝の駆動用モータードライブが出来ました。
YouTube 動画 ↓
https://youtu.be/1EUtlfsC5xM
４）作動テストの動画
サーボモーターで「ソラカメ」を動かした時の「ソラカメ」の動画です。
５）部品表
| 名称 | 仕様 | メーカー | 数量 |
|---|---|---|---|
| カメラ | ソラカメ | ソラコム | １ |
| サーボモーター | KSR4024 HV | KONDO | ２ |
| コントローラー | M5stick C | M5STACK | １ |
| HAT | 自作HAT | 自作 | １ |
| BOX | プラボックス | ニチドウ | １ |
６）回路図
７）プログラム
７）終わりに
取り合えず、サーボモーターを使って、プログラムで自動操作ができることを確認できました。
もっと滑らかに映るように調整をしたいと思います。
さらに遠隔操作や、色々なセンサーによる自動運転を目指して改良したいと思います。