Linux (Debian) をインストールしたDragonBoard 410Cを久々に使い始めたら、Wifiが勝手に切れたり、勝手に固まって再起動するなどを繰り返すようになってしまいました。
いろいろ調べたところ、96Boards Bug Tracker上のBug 272 "periodic 10-15sec wifi connectivity loss" https://bugs.96boards.org/show_bug.cgi?id=272 という情報ににたどり着きました。
とりあえず、この中に出てくる次のコマンド
iw dev wlan0 set power_save off
を実行したら、安定したようです。
(てっきり本体かACアダプタが壊れたかと思いました。)
/etc/rc.localに組み込んで恒久化しました。