躓いたポイント
File → New → Import Module...
でOpenCVをインポートしようとしたところ、Finishボタンがクリックできなかったので、その解決法。
解決方法
どうやらバグらしい(参照)。以下の手順を行うことで解決。
1. ここからAndroid版OpenCVをダウンロード。
2. プロジェクトフォルダ直下に先ほどダウンロードしたOpenCV-android-sdkの中にあるsdkフォルダをコピー
3. settings.gradleファイルの一番下に下記内容を追加。
settings.gradle
//(省略)
include ':sdk'
4. sync nowをクリックし、終わるまで待つ。
5. File → Project Structureでウィンドウを開く
6. 左側のDependenciesから、appを選択し、DeclaredDependenciesの下にある+ボタンで3: Module dependencyを選択し、先ほどコピーしたsdkを選択。

7. onCreate当たりにOpenCVLoader.OPENCV_VERSIONと記述してエラーが出なければ導入成功してるはず。
