TextInputLayoutのスタイル設定についてまとめようとしましたが途中で力尽きました。
https://github.com/material-components/material-components-android/blob/master/docs/components/TextField.md を読めばやろうとしていたことがだいたいまとまっていました。
やる気が出たら追記します。

TextInputLayoutを表示するためのレイアウト

未入力	入力後

    <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>

hint(placeHolder)・helperTextの表示

未入力かつ非フォーカス	フォーカス中または入力後

レイアウトファイルで設定

    <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:helperText="ヘルパーテキスト">

        <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:hint="ヒント"/>

    </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>

コードで設定

val textInputLayout = findViewById<TextInputLayout>(R.id.text_input_layout)
textInputLayout.helperText = "ヘルパーテキスト"
textInputLayout.hint = "ヒント"

スタイル

スタイルは標準で次のようなスタイルが用意されています。

Widget.Material3.TextInputLayout.OutlinedBox
Widget.Material3.TextInputLayout.OutlinedBox.Dense
Widget.Material3.TextInputLayout.FilledBox
Widget.Material3.TextInputLayout.FilledBox.Dense

適用すると以下のような見た目になります。

未入力かつ非フォーカス	フォーカス中または入力後

レイアウトファイルで設定

    <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        style="@style/Widget.Material3.TextInputLayout.OutlinedBox">

        <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>

themes.xmlで設定

    <style name="Base.Theme.MyApplication" parent="Theme.Material3.DayNight.NoActionBar">
        <item name="textInputStyle">@style/Widget.Material3.TextInputLayout.OutlinedBox</item>
    </style>

アプリ内でデザインが異なるTextInputLayoutを使い分ける場合、attributeを指定する方法もあります。

レイアウトファイルで設定

    <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        style="?textInputFilledStyle">

        <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>

    <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        style="?textInputOutlinedStyle">

        <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>

色

枠線

@style/Widget.Material3.TextInputLayout.OutlinedBoxで設定

theme.xml

    <style name="Base.Theme.MyApplication" parent="Theme.Material3.DayNight.NoActionBar">
        <item name="colorPrimary">#FF0000</item>
        <item name="colorOutline">#00FF00</item>
    </style>

独自スタイルで設定

theme.xml

    <style name="Base.Theme.MyApplication" parent="Theme.Material3.DayNight.NoActionBar">
        <item name="textInputStyle">@style/Widget.TextInputLayout.OutlinedBox</item>
    </style>

    <style name="Widget.TextInputLayout.OutlinedBox" parent="@style/Widget.Material3.TextInputLayout.OutlinedBox">
        <item name="boxStrokeColor">@color/text_input_layout_stroke_color</item>
    </style>

text_input_layout_stroke_color.xml

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
  <!-- Focused -->
  <item android:color="#FF0000" android:state_focused="true"/>
  <!-- Normal -->
  <item android:color="#00FF00"/>
</selector>

レイアウトファイルで直接設定

    <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
        android:id="@+id/text_input_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:boxStrokeColor="@color/text_input_layout_stroke_color">

        <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"/>

    </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>