サイズ

ESP32-WROOM-32E と ESP32-S3-WROOM-1 は、モジュールサイズは同じで、
どちらも、横25.5mm x 縦18.0mm（アンテナ部を含む）。

↓秋月電子さんの商品ページの写真を借用しました（が、向きが不揃い・・・）。

ESP32-WROOM-32E-16MB	ESP32-S3-WROOM-1-N16R8

530円(税込)	620円(税込)

つい数ヶ月前まで、ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 を 530円(税込)で販売していた（秋月さんコスパ最高だったのに・・・）

ESP32-S3 は、ネイティブUSBが使える（USBホストにもなれる）ので、USBデバイスを作る場合は ESP32-S3 を使っています。（PSRAMも8MBあるし）

ピン数

サイズは同じですが、ピン数に差があります。
（どちらも、背面のGNDパッドを除いてカウント）

ESP32-WROOM-32E は、全38ピン。しかし、この内、7ピンが未使用で、3ピンをGNDが占めているので、実質は29ピンです。

これに対して、ESP32-S3-WROOM-1 は、全40ピン。全ピンを使用し、GNDが2ピンあるので、実質39ピンと、ESP32よりも10ピンも多いです。

ESP32のピッチ変換基板は色々出回っているのですが、ESP32-S3となると、ほぼ見かけないです。無理やりESP32のピッチ変換基板に載せることはできるのですが、すべてのピンを使うことができないので、自分で設計してみました。

ネイティブUSBが使えるので、USB-Cソケットと3.3V LDOを備え、最低限必要なパスコンやRESET/BOOTスイッチ、CC1/2のプルダウン抵抗が付けられます。
（表面のみ）片面実装のため、リフローにより全パーツを一度に実装可能。

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4層基板で設計しているので、配線パターンがシンプルにできています。

背面のGNDパッドは表面のGNDピンに接続済みですが、排熱を兼ねて基板貫通の穴を空けてあります。基板裏側からハンダ付けも可能です。

PSRAMのSPIとしてモジュール内で使われている、IO35, IO36, IO37 ピンは、引き出していません。

ブレッドボードに置くと、↓こんな感じになります。
通常の片側5ピン仕様のブレッドボードに置いても、両側に1ピンづつ使えます。よくある市販のDevBoardより使い勝手がいいです。