Ubuntu 20.04 LTS の標準では Node.js バージョン 10 がインストールされるため、
公式のレポジトリから個別に最新安定版の 16 をインストールする方法

参考ページ

インストールバージョン

Ubuntu 20.04 LTS
Node.js 16.14.2 LTS

動作確認は、Docker上のUbuntuで行なっています

(省略)

レポジトリ追加コマンド(Using Debian, as root)を発行

/bin/bash

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_16.x | bash -

パッケージをインストール

/bin/bash

apt update && apt install -y nodejs

任意の場所にエディタで hello.js を作成

hello.js

console.log("hello world!");

nodeで実行
hello world!と表示されればインストール成功

/bin/bash

node hello.js

インストールで使用したコマンドを Dockerfile に RUN コマンドで指定すれば、
Dockerイメージに含めてビルドすることが可能