方法１: homebrewを使っている場合
$ brew update && brew upgrade ruby-build
方法２: rbenv pluginとして使っている場合
$ cd "$(rbenv root)"/plugins/ruby-build && git pull
あまり意識していなかったですが、rbenvのプラグインとして、ruby-buildといういものを使っていたようで、方法１で更新できずになぜだろう？と思っていたところ、このリポジトリを見つけ、解決に至った次第です。
（リポジトリのREADMEを読むと、上記の内容が把握できます）