Node.jsでBLEを扱うパッケージのnobleとnoble-deviceで非公式SDKっぽいものを作ってみる

Node.jsアドベントカレンダー8日目です！昨日はGoのアドベントカレンダーにBLEネタを書きましたが今日はNode.jsです。

##はじめに

先日JavaScriptからFlowerPowerを利用する記事を書きました。

JavaScriptから部屋の植物を監視。 Parrot Flower PowerをNode.jsから制御する

メーカー側がSDKを公開していなくても、BLEデバイスはBLE制御用の情報さえ分かれば制御することも可能になります。

そこでnobleとnoble-deviceを使ってSDKなどの実装を追ってみようと思います。

noble

Node.jsからBLEを扱うパッケージ。説明をみるとcentralとして動作します。

参考: たった6行!最も簡単にiBeaconの電波を「発信」する方法
参考: MacやLinuxでnodeを使ってiBeaconをつくれるとはどういうことなのか？

noble-device

nobleをラップして使いやすくしてくれているパッケージ。

noble-deviceを内部で利用しているパッケージ

色々なデバイスの非公式SDK的なものがnobleとnoble-deviceを使って作られています。

• tethercell
• ble-bean
• sentortag
• Flower Power

PlayBulbを使って試してみます。

これらの実装をもとにPlayBulb Candleという電子キャンドルを制御するSDKを作ってみます。

参考: GoからBLE制御でPLAYBULB Candleの操作をしてみる

簡略化したいのでとりあえず、[A]色を変えるメソッドと[B]名前を変えるメソッドを実装してみました。

playbulb.js

var util = require('util');
var NobleDevice = require('noble-device');

var SERVICE_UUID = 'ff02'; //キャンドル制御自体のService
var COLOR_CHARA_UUID = 'fffc'; //[A]キャンドルの色のCharacteristic
var NAME_CHARA_UUID = 'ffff'; //[B]名前情報のCharacteristic

function PlayBulb(peripheral) {
  NobleDevice.call(this, peripheral);
  this.name = peripheral.advertisement.localName;
}

NobleDevice.Util.inherits(PlayBulb, NobleDevice);
PlayBulb.SCAN_UUIDS = [SERVICE_UUID];
//[A]色を変えるメソッド
PlayBulb.prototype.setColor = function(color, callback) {
  var data = new Buffer('00'+color, 'hex');
  this.writeDataCharacteristic(SERVICE_UUID, COLOR_CHARA_UUID, data, callback);
};
//[B]名前を変えるメソッド
PlayBulb.prototype.setName = function(name, callback) {
  var data = new Buffer(name);
  this.writeDataCharacteristic(SERVICE_UUID, NAME_CHARA_UUID, data, callback);
};

module.exports = PlayBulb;

ソースコード中の[A][B]の機能とUUIDは前回記事にも記載しています。

FlowerPowerの実装を真似ています。setColorやsetNameというメソッドを作っていて、内部でwriteDataCharacteristicというメソッドを実行しています。

writeDataCharacteristicに ServiceのUUIDと 使いたい機能のCharacteristicのUUID、 入力値を与えることでBLEデバイスに対して命令を送れます。

センサーなどデータを取得するだけの場合はreadDataCharacteristicを同じように使うことで値取得ができます。

###使ってみる

.discoverなどのメソッドはnoble側であらかじめ設定されているメソッドです。
コネクション後にsetColorを呼び出します。

setColor.js

var PlayBulb = require('./playbulb');

console.log('PLAYBULBを探しています...');
PlayBulb.discover(function(pb){
  console.log('PLAYBULB:'+pb.name+'を見つけました。接続中です...');
  pb.connectAndSetup(function(err){
    if(err) return;
    console.log('接続しました。');
    //色を変更
    pb.setColor(process.argv[2],function(hoge){
      console.log(hoge);
    });
  });
});

$ node app.js ff0000

などにして実行するとキャンドルが赤く光ります。
これも昨日の記事を参考にしてください。

##まとめ
Bluetooth Codeの情報さえ拾うことができれば、勝手SDKっぽいものを作れることがわかりました。
とりあえずPlayBulbはもう少し触ってみたいと思います。

BLE開発できると色々と可能性広がりますね！
nobleやbleno、noble-deviceなどのリポジトリは要チェックです。

それでは