環境はmacOS 10.14です。 IoTLTのオープンチャットで解決しました!
結論から言うと昔手動で入れたボードライブラリのゴミが悪さしてた模様です。
どんな状態だったか
M5CameraをMFT2019で購入したので試そうとしたんですが、Arduino IDEにカメラのサンプルコードが出てこなく、記事を調べると色々な人の画面で普通にサンプルコードが表示されているので何かおかしいなぁという感じの状態でした。

この辺は試した
- arduino-esp32のボードライブラリの最新化
- Arduino IDE再起動
解決した手順
- 手順1:
Arduino/libraries/ESP32
を削除 - 手順2: ボードライブラリの削除&再インストール
- 手順3: Arduino IDEの再起動
これで

原因
過去にインストールしたライブラリのゴミが悪さしてた模様です。昔のEPS32のライブラリは手動インストールだったので色々と今と違うみたいですね。
もともと、Arduino/libraries/ESP32
のパスが認識されていて、このESP32フォルダをまるっと削除することで/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/<バージョン>/libraries/ESP32
のパスが認識されてサンプルコードも新しいものが表示されるようになりました。
IoTLTのオープンチャットで解決!
昨日始まったばかりのLINEオープンチャットにIoTLTのオープンチャットがあるのですが、そこで質問したらノリッピーさんが答えてくれて解決しました。

みんなもぜひ入ってみてください!(と宣伝...笑)
- オープンチャット「IoTLT」の招待リンク
- 初めての人はオープンチャットのアクティベートをしましょう