Sipeed Maix M1 DockのカメラをOV2640からOV7740に変更してみる

Sipeed Maix M1 DockにはデフォルトでOV2640というカメラがついています。

OV7740(互換のHDF7740ですが…)を入手しましたので、カメラモジュールを入れ替えてみました。

#入れ替える前の準備：Firmwareのアップデート
OV7740を使うには、Firmwareをv0.4.0に入れ替える必要があります。

Firmwareを

　ここ

からダウンロードして焼きましょう。

焼く環境については、@uzuki_aoba さんの

　[MaixPy/MF1/M5StickVのFirmware downloadツールについて]
(https://qiita.com/uzuki_aoba/items/e19dc092680d28a99560)

をご参照ください。
いろいろ検証してくださってます。

#カメラを入れ替える
OV2640を外してOV7740を付けるだけです。
入手したカメラのケーブル部分が長くてこんな感じになっちゃいました。

#find_face.pyにfps表示を仕込む
find_face.pyにfps表示を仕込みます。
あってるのかどうかはわからないけど…ｗ

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu
import time

clock = time.clock()
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)
task = kpu.load(0x300000) # you need put model(face.kfpkg) in flash at address 0x300000
# task = kpu.load("/sd/face.kmodel")
anchor = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025)
a = kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchor)
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    fps = clock.fps()
    img.draw_string(2,2, ("%2.1ffps" %(fps)), color=(128,0,0), scale=2)
    code = kpu.run_yolo2(task, img)
    if code:
        for i in code:
            print(i)
            a = img.draw_rectangle(i.rect())
    a = lcd.display(img)
a = kpu.deinit(task)

上記をboot.pyとしてmicroSDカードに保存してMaix M1 Dockに挿しておくと楽ですね。

#動かしてみる
まずはデフォルトのOV2640

35fpsくらいでした。

次にOV7740に変更

40〜50台fpsくらいでした。
ちょっと速くなりました。