モチベーション
ある日、Ubuntuの起動時に nvidia-lowlatency カーネルが自動的に選ばれて起動してしまう現象に遭遇しました。これは、GRUBのデフォルト起動カーネルがこの lowlatency に設定されていたためでした。
このカーネルは通常の generic カーネルと異なり、リアルタイム処理向けにチューニングされているようですが、Ubuntuの標準パッケージとの互換性に問題がある場合があり、たとえば CUDA が正しく動作しないことが頻繁にありました（なお、インストールされた経緯は不明ですが、NVIDIAドライバの導入時に一緒に入った可能性もあります）。
本記事では、この nvidia-lowlatency カーネルを 安全に削除し、GRUBからも消す方法をまとめます。
前提
- OS：Ubuntu 22.04
- 現象：起動時に
nvidia-lowlatencyカーネルが選ばれてしまう
手順
まず、現在自分がどのカーネルで起動しているかを確認します。
uname -r
これが 5.19.0-1010-nvidia-lowlatency のようになっていた場合は、削除できません。
一旦 generic カーネルで起動してから、以下を進めることになります
次に、インストール済みの lowlatency カーネルを確認
dpkg --list | grep lowlatency
以下のような出力が得られます：
linux-image-5.19.0-1010-nvidia-lowlatency
linux-modules-5.19.0-1010-nvidia-lowlatency
linux-objects-nvidia-530-5.19.0-1010-nvidia-lowlatency
linux-signatures-nvidia-5.19.0-1010-nvidia-lowlatency
これらを削除してしまいます。
sudo apt remove --purge \
linux-image-5.19.0-1010-nvidia-lowlatency \
linux-modules-5.19.0-1010-nvidia-lowlatency \
linux-objects-nvidia-530-5.19.0-1010-nvidia-lowlatency \
linux-signatures-nvidia-5.19.0-1010-nvidia-lowlatency
不要な依存パッケージも削除
sudo apt autoremove --purge
最後にgrubのメニューを更新します
sudo update-grub
念のため、dpkgにてインストールされているかチェック
dpkg --list | grep lowlatency
何も出てこなければ成功
そして再起動すると、うまくいっていれば、grubにてnvidia-lowlatencyのカーネルがでてきません。