はじめに
この記事は、EV3にev3devをインストールし、SSH接続できている状態であることを前提にしています。環境構築ができていない方はこちらの記事を参考にしてください。
概要
python製ev3devライブラリのev3dev-lang-pythonを使ってLCD画面にbmp画像を表示する方法を紹介します。公式ドキュメントに書いてある方法ではうまく行かなかったので、この記事が参考になれば幸いです。
bmp画像のダウンロード
LCD表示に適したサイズのbmp画像がライブラリのホームページに提供されていました。
zipファイルをダウンロードして展開し、EV3に保存しましょう。
BMP image collection
失敗する方法
LCDにbmp画像を表示させてみましょう。
公式ドキュメントにはimageメソッドが説明されています。
image
Returns a handle to PIL.Image class that is backing the screen. This can be accessed for blitting images to the screen.
Example:
screen.image.paste(picture, (0, 0))
しかし実行してみるとimageメソッドが定義されていないようでエラーが発生してしまいます。
robot@ev3dev:~$ python
Python 2.7.9 (default, Aug 13 2016, 17:33:18)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageOps
>>>import ev3dev.auto as ev3
>>> screen = ev3.Screen()
>>>logo = Image.open('test.bmp')
>>> screen.image.paste(logo,(0,0))
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'Screen' object has no attribute 'image'
成功する方法
次のプログラムで上手く動きました。
mport ev3dev.auto as ev3
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageOps
screen = ev3.Screen()
logo = Image.open('EV3_BMPs/Awake.bmp')
#screen.draw.bitmap((0, 0), logo.convert("L")) #色が反転してしまう
screen.draw.bitmap((0, 0), ImageOps.invert(logo.convert("L"))) # 成功
screen.update()
logo.convert("L") で画像を8-bitピクセルのモノクロに変換しています。
しかしこの状態ではLCD表示した時に白黒が反転してしまう減少が起きるのでImageOps.invert() を使って元に戻しています。
このように表示されました。
参考
https://sites.google.com/site/ev3python/learn_ev3_python/screen/bmp-image-collection
http://pillow.readthedocs.io/en/3.3.x/handbook/concepts.html#modes