はじめに

この記事は、EV3にev3devをインストールし、SSH接続できている状態であることを前提にしています。環境構築ができていない方はこちらの記事を参考にしてください。

mindstorm-EV3をLinuxで制御しよう! ev3dev OSのインストールとSSH接続

概要

python製ev3devライブラリのev3dev-lang-pythonを使ってLCD画面にbmp画像を表示する方法を紹介します。公式ドキュメントに書いてある方法ではうまく行かなかったので、この記事が参考になれば幸いです。

bmp画像のダウンロード

LCD表示に適したサイズのbmp画像がライブラリのホームページに提供されていました。
zipファイルをダウンロードして展開し、EV3に保存しましょう。
BMP image collection

##失敗する方法
LCDにbmp画像を表示させてみましょう。

公式ドキュメントにはimageメソッドが説明されています。

image

Returns a handle to PIL.Image class that is backing the screen. This can be accessed for blitting images to the screen.
Example:

screen.image.paste(picture, (0, 0))

しかし実行してみるとimageメソッドが定義されていないようでエラーが発生してしまいます。

robot@ev3dev:~$ python
Python 2.7.9 (default, Aug 13 2016, 17:33:18)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
  
>>>from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageOps
>>>import ev3dev.auto as ev3
>>> screen = ev3.Screen()
>>>logo = Image.open('test.bmp')
>>> screen.image.paste(logo,(0,0))
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'Screen' object has no attribute 'image'

##成功する方法

次のプログラムで上手く動きました。

bmp_lcd.py


mport ev3dev.auto as ev3
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageOps

screen = ev3.Screen()
logo = Image.open('EV3_BMPs/Awake.bmp')
#screen.draw.bitmap((0, 0), logo.convert("L")) #色が反転してしまう
screen.draw.bitmap((0, 0), ImageOps.invert(logo.convert("L"))) # 成功

screen.update()

logo.convert("L") で画像を8-bitピクセルのモノクロに変換しています。
しかしこの状態ではLCD表示した時に白黒が反転してしまう減少が起きるのでImageOps.invert() を使って元に戻しています。

このように表示されました。

参考

https://sites.google.com/site/ev3python/learn_ev3_python/screen/bmp-image-collection

http://pillow.readthedocs.io/en/3.3.x/handbook/concepts.html#modes

【ev3dev】pythonを使ってLCD(画面)をキャプチャーするプログラムを作る