1時間近くハマったので，メモしておきます．

#環境
Ruby version: RUBY VERSION: 2.6.3
Rails version: Rails 5.0.7.2

#書き方

  <%= form_for(current_user.watch_relations.build) do |f| %>
    <div class="form-group">
      <%= hidden_field_tag :film_id, film.id %>
    </div>

    <div class="form-group">
      <%= f.label :rate, 'rate' %>
      <%= f.number_field :rate, class: 'form-control' %>
    </div>
    <div class="form-group">
      <%= f.label :comment, 'comment' %>
      <%= f.text_field :comment, class: 'form-control' %>
    </div>
    <%= f.submit 'watched', class: 'btn btn-primary btn-block' %>
  <% end %>

ポイントは hidden_field_tagもclass=form-groupのdivで囲むことです．