概要
- Windowsで。
- フォルダーパスの仕切り文字で問題が。。
-
\=>/とりあえず置換。
-
-
-Dhogehoge=\"barbar\"というとこでも問題が。-
/"=>\"に戻す。
-
手順
Windows向けツールのインストール (スペース の入らないフォルダへ)
-
git for Windows =>
C:\Tools\Git -
golang =>
C:\Goにインストール -
gcc4.9ベースのARMクロスコンパイラ(arm-none-eabi) =>
C:\Tools\arm_none_eabi\にインストール -
SRecord For Windowsから、
1.64>srecord-1.64-win32.zipをダウンロード、srec_cat.exeを取得して、どこかPATHの通ったところにおいておく。(C:\Tools\arm_none_eabi\binとかにいれちゃう？)
# 今回使用したもの: Git-2.9.2-64-bit.exe、go1.6.3.windows-amd64.msi、gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe
ファイルの準備とパッチ当て
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Git Bash起動
-
以下、実行
以下こぴぺ
HOMEはおそらく、C:\Users<User名>
echo $HOME
cd $HOME
mkdir -p dev/go
cd $HOME/dev/go
export GOPATH=pwd
export PATH=$GOPATH/bin:$PATH
go get mynewt.apache.org/newt/...
cd src/mynewt.apache.org/newt/newt/
3. パッチを当てて、
`vi vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go`
```go:vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go
log.Debug(cmdStr)
//#mt08:以下2行追加..
cmdStr = strings.Replace(cmdStr, "\\", "/", -1)
cmdStr = strings.Replace(cmdStr, "/\"", "\\\"", -1)
cmd := exec.Command("sh", "-c", cmdStr)
`vi vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go`
```go:cli/project_cmds.go
...
//"os" #コメントアウト
.
.
.
//#mt08:Shellでrmを呼ぶことで対応
//if err := os.RemoveAll(newDir + "/" + "/.git/"); err != nil {
if _, err := util.ShellCommand("rm -rf "+ newDir + "/.git/"); err != nil {
NewtUsage(cmd, err)
}
...
4. `newt`をビルドする
```bash
cd $HOME/dev/go/src/mynewt.apache.org/newt/newt
go install
ビルド: BLENanoのLチカ
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あとは [メモ] mynewt:BLENanoでLチカとおなじ。
cd $HOME/dev
rm -rfv myproj
newt new myproj
cd myproj
vi project.yml
project.ymlの0-latest => 0.0.0に変更することで、developブランチから持ってくる.
sed -i 's/0-latest/0.0.0/' project.yml
newt install -v
ファイルは、nrf51dkから持ってくる..そうしないとリンクエラーになる..
cd repos/apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano/
cp -v ../nrf51dk/.ld ./.
cp -v ../nrf51dk/src/.c ./src
cp -v ../nrf51dk/include/bsp/*.h ./include/bsp/
vi include/bsp/bsp.h
- include/bsp/bsp.h___21から19に変更。
//#define LED_BLINK_PIN (21)
#define LED_BLINK_PIN (19)
sed -i 's/(21)/(19)/' include/bsp/bsp.h
cd $HOME/dev/myproj
ターゲット作成.
Lチカ アプリ.
newt target create blink_blenano
newt target set blink_blenano app=apps/blinky
newt target set blink_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
newt target set blink_blenano build_profile=debug
ブート.
newt target create blenano_boot
newt target set blenano_boot app=@apache-mynewt-core/apps/boot
newt target set blenano_boot bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
newt target set blenano_boot build_profile=optimized
確認.
newt target show
ビルド
newt build blenano_boot
newt build blink_blenano
署名?して、イメージ作成
newt create-image blink_blenano 1.0.0
HEX イメージ作成.
srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary -offset=0x0 -o boot.hex -intel
srec_cat bin/blink_blenano/apps/blinky/blinky.img -binary -offset=0x8000 -o img.hex -intel
srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44
- => `img_OUT.HEX` を焼く。。 (修正されてなければ、5秒毎に点灯・消灯)
# その他
- なんか、重たいと感じて、タスクマネージャみたら、(ゾンビの)`newt`がフルに動いていた..
- OsTickのパッチ。あとで検討
```c:hw/mcu/nordic/nrf51xxx/hal_os_tick.c
void
os_tick_init(uint32_t os_ticks_per_sec, int prio)
{
uint32_t ctx;
uint32_t mask;
//
os_ticks_per_sec *=8; //##mt08:2016-07-2x ぱっち... 約一秒くらいになった。
//
assert(RTC_FREQ % os_ticks_per_sec == 0);
lastocmp = 0;
timer_ticks_per_ostick = RTC_FREQ / os_ticks_per_sec;
...
- 120回の os_time_delay(1000) が、ストップウォッチ(実時間)約117秒だった。
- 32.768kHZのXtalがのってる => 32768kHz
- 1msecを32クロックとしてないか？(0.768は誤差???)
- (32000/32768) * 120 => 117.1875 ... むむむ??
-
サンプルアプリのビルド
-
myproj/repos/apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano/nrf51dk.ldの FLASHのサイズ(LENGTH)をおおきくしとく。
=>
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 0x2b800
bletiny -
newt target create bletiny_blenano
newt target set bletiny_blenano app=@apache-mynewt-core/apps/bletiny
newt target set bletiny_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
newt target set bletiny_blenano build_profile=debug
newt build bletiny_blenano
newt create-image bletiny_blenano 1.0.0
HEX イメージ作成.
srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary -offset=0x0 -o boot.hex -intel
srec_cat bin/bletiny_blenano/apps/bletiny/bletiny.img -binary -offset=0x8000 -o img.hex -intel
srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44
```bash:bleuart
newt target create bleuart_blenano
newt target set bleuart_blenano app=@apache-mynewt-core/apps/bleuart
newt target set bleuart_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
newt target set bleuart_blenano build_profile=debug
#
newt build bleuart_blenano
#
newt create-image bleuart_blenano 1.0.0
# HEX イメージ作成.
srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary -offset=0x0 -o boot.hex -intel
srec_cat bin/bleuart_blenano/apps/bleuart/bleuart.img -binary -offset=0x8000 -o img.hex -intel
srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44