概要

Windowsで。
フォルダーパスの仕切り文字で問題が。。
- \ => / とりあえず置換。
-Dhogehoge=\"barbar\"というとこでも問題が。
- /"=>\"に戻す。

手順

Windows向けツールのインストール (スペースの入らないフォルダへ)

git for Windows => C:\Tools\Git
golang => C:\Go にインストール
gcc4.9ベースのARMクロスコンパイラ(arm-none-eabi) => C:\Tools\arm_none_eabi\にインストール
SRecord For Windowsから、1.64 > srecord-1.64-win32.zipをダウンロード、srec_cat.exeを取得して、どこかPATHの通ったところにおいておく。(C:\Tools\arm_none_eabi\binとかにいれちゃう？)

# 今回使用したもの: Git-2.9.2-64-bit.exe、go1.6.3.windows-amd64.msi、gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe

ファイルの準備とパッチ当て

Git Bash起動

以下、実行

以下こぴぺ

# HOMEはおそらく、C:\Users\<User名>
echo $HOME
cd $HOME
mkdir -p dev/go 
cd $HOME/dev/go
export GOPATH=`pwd`
export PATH=$GOPATH/bin:$PATH
#
#
go get mynewt.apache.org/newt/...
#
cd src/mynewt.apache.org/newt/newt/

パッチを当てて、
vi vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go

vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go

log.Debug(cmdStr)
//#mt08:以下2行追加..
cmdStr = strings.Replace(cmdStr, "\\", "/", -1)
cmdStr = strings.Replace(cmdStr, "/\"", "\\\"", -1)

cmd := exec.Command("sh", "-c", cmdStr)

vi vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go

cli/project_cmds.go

...
//"os"  #コメントアウト
.
.
.
//#mt08:Shellでrmを呼ぶことで対応
//if err := os.RemoveAll(newDir + "/" + "/.git/"); err != nil {
if _, err := util.ShellCommand("rm -rf "+ newDir + "/.git/"); err != nil {
    NewtUsage(cmd, err)
}
...

newtをビルドする

cd $HOME/dev/go/src/mynewt.apache.org/newt/newt
go install

ビルド: BLENanoのLチカ

あとは [メモ] mynewt:BLENanoでLチカとおなじ。

cd $HOME/dev
rm -rfv myproj
#
newt new myproj
cd myproj
#
#vi project.yml
# `project.yml`の`0-latest` => `0.0.0`に変更することで、developブランチから持ってくる.
sed -i 's/0-latest/0.0.0/' project.yml
#
newt install -v
# ファイルは、nrf51dkから持ってくる..そうしないとリンクエラーになる..
cd repos/apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano/
cp -v ../nrf51dk/*.ld ./.
cp -v ../nrf51dk/src/*.c ./src
cp -v ../nrf51dk/include/bsp/*.h ./include/bsp/
#
# vi include/bsp/bsp.h
## - include/bsp/bsp.h___21から19に変更。
## //#define LED_BLINK_PIN   (21)
## #define LED_BLINK_PIN   (19)
sed -i 's/(21)/(19)/' include/bsp/bsp.h
#
#
cd $HOME/dev/myproj
#
# ターゲット作成.
#Lチカ アプリ.
newt target create blink_blenano
newt target set blink_blenano app=apps/blinky
newt target set blink_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
newt target set blink_blenano build_profile=debug
# ブート.
newt target create blenano_boot
newt target set  blenano_boot app=@apache-mynewt-core/apps/boot
newt target set  blenano_boot bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
newt target set  blenano_boot build_profile=optimized
# 確認.
newt target show
# ビルド
newt build blenano_boot
newt build blink_blenano
# 署名?して、イメージ作成
newt create-image blink_blenano 1.0.0
#
# HEX イメージ作成.
srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary  -offset=0x0 -o boot.hex -intel
srec_cat bin/blink_blenano/apps/blinky/blinky.img -binary  -offset=0x8000 -o img.hex -intel
srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44

=> img_OUT.HEX を焼く。。 (修正されてなければ、5秒毎に点灯・消灯)

その他

なんか、重たいと感じて、タスクマネージャみたら、(ゾンビの)newtがフルに動いていた..

OsTickのパッチ。あとで検討

hw/mcu/nordic/nrf51xxx/hal_os_tick.c

void
os_tick_init(uint32_t os_ticks_per_sec, int prio)
{
    uint32_t ctx;
    uint32_t mask;

//
os_ticks_per_sec *=8; //##mt08:2016-07-2x ぱっち... 約一秒くらいになった。
//
    assert(RTC_FREQ % os_ticks_per_sec == 0);

    lastocmp = 0;
    timer_ticks_per_ostick = RTC_FREQ / os_ticks_per_sec;
...

120回の os_time_delay(1000) が、ストップウォッチ(実時間)約117秒だった。
32.768kHZのXtalがのってる => 32768kHz
1msecを32クロックとしてないか？(0.768は誤差???)
(32000/32768) * 120 => 117.1875 ... むむむ??

サンプルアプリのビルド

myproj/repos/apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano/nrf51dk.ld の FLASHのサイズ(LENGTH)をおおきくしとく。
=> FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 0x2b800

bletiny

newt target create bletiny_blenano
newt target set bletiny_blenano app=@apache-mynewt-core/apps/bletiny
newt target set bletiny_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
newt target set bletiny_blenano build_profile=debug
#
newt build bletiny_blenano
#
newt create-image bletiny_blenano 1.0.0
# HEX イメージ作成.
srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary  -offset=0x0 -o boot.hex -intel
srec_cat bin/bletiny_blenano/apps/bletiny/bletiny.img -binary  -offset=0x8000 -o img.hex -intel
srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44

bleuart

newt target create bleuart_blenano
newt target set bleuart_blenano app=@apache-mynewt-core/apps/bleuart
newt target set bleuart_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
newt target set bleuart_blenano build_profile=debug
#
newt build bleuart_blenano
#
newt create-image bleuart_blenano 1.0.0
# HEX イメージ作成.
srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary  -offset=0x0 -o boot.hex -intel
srec_cat bin/bleuart_blenano/apps/bleuart/bleuart.img -binary  -offset=0x8000 -o img.hex -intel
srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44

[メモ] apache mynewt: Windowsでビルド

概要

手順

Windows向けツールのインストール (スペースの入らないフォルダへ)

ファイルの準備とパッチ当て

ビルド: BLENanoのLチカ

その他