概要

Raspberry Pi ZeroをUSBケーブル一本でインターネット接続
SDカード不要
NFSでroot(/)をマウントするので、NFSサーバ側をVirtualBoxのUbuntu20.04にて設定する。
たまに、NFSマウントが失敗するっぽい(タイミング?)ので、モニターを接続してみたほうがよいかも?
参考: HOW TO RUN OR BOOT RASPBIAN ON A RASPBERRY PI ZERO WITHOUT AN SD-CARD
というかそのまま、Buster向けで確認したくらい

環境

Windows 10 (1909) 64bit
Virtualbox 6.1.6 + ExtensionPack
Vagrant 2.2.9
- ubuntu/focal64 (Ubuntu 20.04) | IP: 10.42.0.1/24
RPi Zero (Wでもいけるはず?)
- Raspbian: 2020-02-13-raspbian-buster-lite
- IP: 10.42.0.14/24

手順

仮想環境のインストール

PowerShellを管理者で起動　(Win+x, a, ALT+y)

Chocolatey インストール　( https://chocolatey.org/install)

コピペ

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

Virtualbox + Extensionインストールして、ピン止め(勝手にバージョンアップさせない)

#choco pin remove --name virtualbox
#choco uninstall  -y virtualbox -x
cinst -y virtualbox --params "/ExtensionPack /NoQuickLaunch /NoRegister /NoPath"
choco pin add    --name virtualbox

vagrant他インストール
```
cinst -y vagrant vscode
```
- (Hostキーの設定)右Ctrlがないキーボードの場合、一度、Virtualboxを起動して、メニュー > File > Preferences... > Input > [Virtual Machine] の Host Key Combination で、ほかのキー(例: 右Alt)にする。
一度、ホスト機(Windows10)再起動して、再度、PowerShellを管理者で起動

vagrantのプラグインインストール

vagrant plugin install vagrant-vbguest
vagrant plugin install vagrant-disksize

exitで終了

仮想機(VMゲスト)の準備

VSCodeで、以下のVagrantfileを作成(> code C:\Vagrant\u20\Vagrantfile).
ついでにプラグインを入れる

Vagrantfile

# -*- mode: ruby -*-
# vi: set ft=ruby :

VB_NAME="u2004"
VM_MEMORY=1024
VM_CORES=2

Vagrant.configure("2") do |config|
  config.vm.box = "ubuntu/focal64"
  config.vm.boot_timeout = 6000
  config.vm.network "public_network"
  
  config.vm.provider "virtualbox" do |vb|
    #vb.gui = true # Virtualboxのウインドウが開きます
    vb.name         = VB_NAME
    vb.memory       = VM_MEMORY
    vb.cpus         = VM_CORES
    vb.customize ['modifyvm', :id, '--usb', 'on']
    vb.customize ['modifyvm', :id, '--usbehci', 'on' ] # USB 2.0 controller
    vb.customize ["modifyvm", :id, "--usbxhci", 'off' ] # USB 3.0 controller
    vb.customize ["usbfilter", "add", "0", "--target", :id, '--name', "Broadcom BCM2708 Boot","--vendorid","0a5c","--productid","2763", "--remote", "no"] #
    vb.customize ["usbfilter", "add", "1", "--target", :id, '--name', "Broadcom BCM2710 Boot","--vendorid","0a5c","--productid","2764", "--remote", "no"] #
    vb.customize ["usbfilter", "add", "2", "--target", :id, '--name', "Linux with usb RNDIS/Ethernet Gadget","--vendorid","0525","--productid","a4a2", "--remote", "no"] #
  end

  config.vm.provision "shell", privileged: true, inline: <<-SHELL
    sed -i -e 's/ console=ttyS0//g' /etc/default/grub.d/50-cloudimg-settings.cfg
    update-grub
    apt-get update
    apt install -y linux-modules-$(uname -r) linux-modules-extra-$(uname -r)
    apt install -y build-essential libusb-1.0-0-dev git unzip nfs-kernel-server
  SHELL
end

RPiZeroを起動させるための準備

仮想機にログイン

usbboot/rpiboot のビルド

コピペ

cd ${HOME} && \
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot && \
cd usbboot && \
make && \
cd ${HOME}

Raspbian liteのダウンロードと解凍

コピペ

cd ${HOME} && \
wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/raspbian_lite-2020-02-14/2020-02-13-raspbian-buster-lite.zip && \
unzip 2020-02-13-raspbian-buster-lite.zip

Raspbian lite イメージのマウント.

こぴぺ

sudo losetup -P /dev/loop5 ${HOME}/2020-02-13-raspbian-buster-lite.img
sudo mkdir -p /pi/{boot,root}
sudo mount /dev/loop5p1 /pi/boot
sudo mount /dev/loop5p2 /pi/root

起動させるためのパッチ

コピペ

# Edit /pi/boot/config.txt
grep -e '^dtoverlay=dwc2$' /pi/boot/config.txt || echo -e "# enable OTG\ndtoverlay=dwc2\n# set initramfs\ninitramfs initrd.img followkernel" | sudo tee -a /pi/boot/config.txt

#cmdline.txt
#console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=738a4d67-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh
echo 'otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/nfs nfsroot=10.42.0.1:/pi/root rw ip=10.42.0.14:10.42.0.1::255.255.255.0:pi:usb0:static elevator=deadline modules-load=dwc2,g_ether fsck.repair=yes rootwait g_ether.host_addr=5e:a1:4f:5d:cf:d2' | sudo tee /pi/boot/cmdline.txt

cat <<'EOF' | sudo tee /pi/root/etc/fstab
proc            /proc           proc    defaults          0       0
10.42.0.1:/pi/root / nfs defaults 0 1
#PARTUUID=738a4d67-01  /boot           vfat    defaults          0       2
#PARTUUID=738a4d67-02  /   
EOF

# /pi/root/etc/dhcpcd.conf
grep -e '^interface usb0 #mt08$' /pi/root/etc/dhcpcd.conf || echo -e 'interface usb0 #mt08\nstatic ip_address=10.42.0.14/24\nstatic routers=10.42.0.1\nstatic domain_name_servers=8.8.8.8' | sudo tee -a /pi/root/etc/dhcpcd.conf

# sshを自動起動させる
cd /pi/root/etc/systemd/system/multi-user.target.wants
sudo ln -s /lib/systemd/system/ssh.service ssh.service
cd ${HOME}

# initrdを持ってくる。
cd ${HOME} && \
wget "https://github.com/mt08xx/files/raw/master/2020-0512-1_RPIZero_initrd.img-4.19.97%2B" && \
sudo cp 2020-0512-1_RPIZero_initrd.img-4.19.97+ //pi/boot/initrd.img

Ubuntu側設定

コピペ

# NFSの設定
grep 10.42.0 /etc/exports || echo "/pi/root 10.42.0.14(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)" | sudo tee -a /etc/exports
sudo systemctl restart nfs-server.service
sudo exportfs -rav

# USB接続のEthernetに固定IP割り当てる。
# デバイス名が、usb0だったり、enx5ea14f5dcfd2だったりする..
cat << 'EOF' | sudo tee /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
# This file is generated from information provided by the datasource.  Changes
# to it will not persist across an instance reboot.  To disable cloud-init's
# network configuration capabilities, write a file
# /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg with the following:
# network: {config: disabled}
network:
    ethernets:
        enp0s3:
            dhcp4: true
            match:
                macaddress: 02:c2:ed:de:cc:93
            set-name: enp0s3
        usb0:
            dhcp4: no
            dhcp6: no
            addresses: [10.42.0.1/24]
        enx5ea14f5dcfd2:
            dhcp4: no
            dhcp6: no
            addresses: [10.42.0.1/24]
    version: 2
EOF

#適応
sudo netplan generate
sudo netplan apply

# IP Forwading有効
sudo sed -i 's/#net.ipv4.ip_forward=1/net.ipv4.ip_forward=1/' /etc/sysctl.conf

exit で抜けて、vagrant haltで仮想機、いったん、シャットダウン

RPiZeroを起動

RPiZeroは接続しない
PowerShellを普通に起動　(Win+x, i)

以下実行

# 作業フォルダに移動
cd C:\Vagrant\u20
# 仮想機起動
vagrant up
# 仮想機にログイン
vagrant ssh

以下実行

# IP forwarding の設定(保存しない)
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o enp0s3 -j MASQUERADE
#
# Raspbian lite イメージのマウント
sudo losetup -P /dev/loop5 ${HOME}/2020-02-13-raspbian-buster-lite.img
sudo mkdir -p /pi/{boot,root}
sudo mount /dev/loop5p1 /pi/boot
sudo mount /dev/loop5p2 /pi/root
#
# rpiboot実行
cd ${HOME}
sudo usbboot/rpiboot -d /pi/boot/

RPiZeroのUSBポート(電源PWRの方ではない)と、PCを接続。
RPiZeroをテレビに接続して様子を見た方がよいかも。
祈る

実行例

10.42.0.1:/pi/root on / type nfs ... となってます

その他

RPi4B に ubuntu 20.04 64bitをいれて、同様にして動きました(というか、RPi4Bで確認したほうが先..)
swapはつかえない
raspbianのimgファイルをマウントして使っているが、実使用時は、ファイルをコピーするんだと思う。
デバイス名が、usb0だったり、enx5ea14f5dcfd2だったりするんだが..
複数のPiZeroが接続されたら? とか、その時のうまい設定とか、できたら、教えてください。
SDを使う、前の記事、[メモ] Raspberry Pi ZeroをUSBケーブル一本でインターネット接続！(キーボード・マウス・モニター必要なし)、は　 . もうそんな経つのか

initrd.imgの作り方

RaspbianをSDにやいて、起動。
RPi Zeroで起動

以下実行

## Make initramfs on "RPi-Zero"
sudo apt install -y initramfs-tools

grep -e '^g_ether$' /etc/initramfs-tools/modules || echo -e 'g_ether\nlibcomposite\nu_ether\nudc-core\nusb_f_rndis\nusb_f_ecm' | sudo tee -a /etc/initramfs-tools/modules

sudo update-initramfs -c -k `uname -r`

/boot/initrd.img-4.19.97+というファイルができるので、それをVMの/pi/boot/initrd.imgへコピー。