動きました.. ...への道 なので、まだ動作していない. (サギだー.

(2017-01-05) ↓これで、更新してます。
キーボード <=USB=> `RPi` <=UART(シリアル)=> `BLEnano` <= Bluetooth => `PC`
- どのキーも使えます。(HID USBでながれてくるキーコード、そのまま、BTへ投げてる)
- LEDも点くよ(このキーボードについてる、CAPS、NumLock、ScrLkのみ確認)
- ちょいと、不安定？一度、接続できれば、比較的安定。
- 電源切るときは、ぶちっ、とやるしかないので、やばいかも？
- iPhoneにもつながるよ
- 実用性?? USB端子がたりないとき、とか?
- らずぱいって、電気食うよね... => USBホストとUARTがつかえるマイコンが手元にない..(お勧めあったら、コメントへ)

概要

キーボード <=USB=> `RPi` <=UART(シリアル)=> `BLEnano` <= Bluetooth => `PC`
でいくのではないかと...
関連: @Biaccoさんの記事「ErgoDox BT の設計・実装に試行錯誤した話あらため試行錯誤している話」
(2017-0105):動いたんだけど、、もっとちーぷなマイコンでやりたいよね.

TODO

buildrootとかでコンパクトにまとめる？
(追加:2017-01-05)
- 記事を整理する > 新しいエントリでかく？
- (済:2017-01-05)とりあえず、nRF51側のソースコードとHEXをpushした.~~コードをgithubへ..~~
(済:2017-01-05)BLEnanoとRPiでシリアル通信するとこ。
nodejsのserialportでできるかな？
- ~~serialport使って、らずぱい側はできたかも？~~
- ~~BLENano側を対応させる..~~
(済:2017-01-05)~~PCから送られてくるCAPSなどのLEDに対応。~~

環境

Raspberry Pi 2
RPi3で、UARTって~~使うの面倒だったよね??~~
=> MK-20のまま挿せば、/dev/ttyACM0でアクセスできる。
Raspberry Pi Zero : /dev/ttyAMA0使用
Windows 7 64bit

/home/pi/hid/kbd_usb2bt.js____/etc/rc.localあたりから、よぶ。&つける

#!/home/pi/.nvm/versions/node/v6.9.3/bin/node

var comDevName = "/dev/ttyAMA0";

var bSendText = false; //Textにして送る。;
var bVerbose = false;
var HID = require('node-hid');
var device = new HID.HID(HID.devices()[0].path)

var SerialPort = require("serialport");
//SerialPort.list(function (err, ports) {console.log(ports);}

var port = new SerialPort(comDevName, {
  baudRate: 38400
});

const bufLFCR = new Buffer([0x0d,0x0a]);
var buf = new Buffer(10);
// 0xfe 始端 : 8バイトデータ : 0xfd 終端 みたいな？.
buf.writeUInt8(0xfe,0); 
buf.writeUInt8(0xfd,9); 

port.on('data', function (data) {
  //bit 0: Num Lock
  //bit 1: Caps Lock
  //bit 2: Scroll Lock
  //bit 3: Compose
  //bit 4: Kana
  //bit 5: Shift
  if (bVerbose) console.log((('0'+data[0].toString(16)).slice(-2)));
  device.write([0x80+data[0]]);
});

device.on("data", function(data) {
  //console.log(data);
  data.copy(buf, 1,0,8);
  if (bVerbose) console.log(buf);
  if (bSendText) {
      buf.forEach(function(a,b,c){port.write(('0'+a.toString(16)+' ').slice(-3));});
      port.write(bufLFCR);
  } else {
      port.write(buf);
  }
});

↓は、作業内容。まとまってない...

確認できてること

BLEnano Nordic nRF51 UARTで受け取った文字を、HIDキーボードとして、タイプする。
=>シリアルからデータを受け取り、BLEnano経由で、文字のタイプ。
RPi + nodejs + node-hidにて、キーコードの取得。
node.jsの準備など

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

古いnodejsを削除

sudo apt-get autoremove nodejs -y

nvmをインストール

wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.33.0/install.sh | bash

export NVM_DIR="/home/pi/.nvm"
[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && . "$NVM_DIR/nvm.sh"

node LTS版をインストール

nvm install --lts
nvm use --lts

node-hidをインストール

mkdir /home/pi/hid ; cd /home/pi/hid
npm install node-hid


    ```bash:rootにて実行
sudo bash
export NVM_DIR="/home/pi/.nvm"
[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && \. "$NVM_DIR/nvm.sh"
cd /home/pi/hid
node

```js:rootで実行.らずぱいのUSBにキーボードのみ挿してテスト

var HID = require('node-hid');
var deviceFirst = new HID.HID(HID.devices()[0].path)
deviceFirst.on("data", function(data) { console.log(data) });
/*
ここで　Hello　とタイプすると、キーコードがでてくる。
L_SHIFT
L_SHIFT+ 'h'
L_SHIFT
(none)
'e'
(none)
'l'
(none)
'l'
(none)
'o'
(none)
*/

=> これ、そのまま、送信すればいいんじゃね？


- シリアル(UART)動作<br>`npm install serialport node-hid` にて。
らずぱいのUART(ttyAMA0)と、Windows(USBのPL2303)のTeraTermにて通信

    - `ttyAMA0`を使えるようにする。<br>ログインのコンソールとして使用するようになってるので、それをしないようにする。

        ```txt:/boot/cmdline.txtから、console=serial0,115200を消す.
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
#元.
#dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles                                                       ```

    ```bash:serial-getty@ttyAMA0.serviceを停止。

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service


    - rootにて、node実行

        ```javascript:nodeこんそーるにて
var bSendText = true; //Textにして送る。

        var HID = require('node-hid');
var device = new HID.HID(HID.devices()[0].path)


        var SerialPort = require("serialport");
//SerialPort.list(function (err, ports) {console.log(ports);}

        var port = new SerialPort("/dev/ttyAMA0", {
          baudRate: 38400
});

        const bufLFCR = new Buffer([0x0d,0x0a]);
var buf = new Buffer(10);
// 0xfe 始端 : 8バイトデータ : 0xfd 終端 みたいな？.
buf.writeUInt8(0xfe,0); 
buf.writeUInt8(0xfd,9); 

        port.on('data', function (data) {
          console.log(data);
});

        device.on("data", function(data) {
          //console.log(data);
          data.copy(buf, 1,0,8);
          console.log(buf);
          if (bSendText) {
              buf.forEach(function(a,b,c){port.write(('0'+a.toString(16)+' ').slice(-3));});
              port.write(bufLFCR);
          } else {
              port.write(buf);
          }
});

こんな感じで、出てくる。
::Helloと打ったとこ。

その他

blenoとかでで、HID-Keyboardに化けられれば...

※bleno: A Node.js module for implementing BLE (Bluetooth Low Energy) peripherals

※noble: A Node.js BLE (Bluetooth Low Energy) central module