ラズパイ向けのOpenCVを、x86_64機のDockerでビルド

ラズパイ向けのOpenCV 4を、x86_64機のDockerでビルド

概要

• ラズパイ向けのOpenCVを、x86_64機のDockerでビルドします。
• docker で、 qemuを使うので、結構時間がかかる。

環境

• ビルド環境
  • x86_64機
  • Lubuntu 18.04.1
  • https://github.com/mt08xx/opencv-rpi-buildenv-docker.git
• 実行
  • Raspberry Pi 3B
  • Raspbian: 2018-11-13-raspbian-stretch

ビルド手順

1. 準備

   # 1. スクリプトを取得
   git clone https://github.com/mt08xx/opencv-rpi-buildenv-docker
   
   # 2. gitのフォルダに移動
   cd opencv-rpi-buildenv-docker
   
   # 3. docker のインストール(必要あれば)
   sudo ./inst_docker.sh
   
   # 4. dockerグループに参加
   sudo usermod -aG docker $USER
   
   # 5. ARMのバイナリ実行のための、qemuとbinfmt関係をインストール
   sudo ./inst_prereq.sh
   

2. 一度再起動

6. 再起動

sudo reboot

3. コンテナを作成

	```bash
	# 7. ビルド環境のコンテナを作成
	cd ~/opencv-rpi-buildenv-docker
	docker build . -t mt08/opencv-rpi-buildenv
	```

	```shell-session:このぐらい
	$ time docker build . -t mt08/opencv-rpi-buildenv
	real    16m50.195s
	user    0m0.597s
	sys     0m0.317s
	```

4. ソースの取得・解凍

	```bash:OpenCV4.0.0のソース取得・解凍
	cd ~/opencv-rpi-buildenv-docker
	./dl_opencv.sh 4.0.0
	```

5. ビルド

	```bash
	OPENCV_VERSION=4.0.0
	WORKDIR=build
	NUM_JOBS=8
	#
	cd ~/opencv-rpi-buildenv-docker
	# 
	mkdir -p opencv-${OPENCV_VERSION}/${WORKDIR}
	# 
	# cmake コンフィグレーション
	time docker run -it --rm -v `pwd`:/build -w /build/opencv-${OPENCV_VERSION}/${WORKDIR} --name opencv-rpi mt08/opencv-rpi-buildenv ../../conf_opencv.sh ${OPENCV_VERSION} 2>&1 | tee build_conf.log
	#
	# make
	time docker run -it --rm -v `pwd`:/build -w /build/opencv-${OPENCV_VERSION}/${WORKDIR} --name opencv-rpi mt08/opencv-rpi-buildenv make -j ${NUM_JOBS} 2>&1 | tee build_make.log
	```





    ```shell-session:24-logical-coreで、NUM_JOBS=60にて
real    81m54.272s
user    0m0.569s
sys     0m0.274s

1. インストールファイル

   # インストール ./usr_local フォルダに必要なものが入る
   OPENCV_VERSION=4.0.0
   WORKDIR=build
   time docker run -it --rm -v `pwd`:/build -w /build/opencv-${OPENCV_VERSION}/${WORKDIR} -v `pwd`/usr_local:/usr/local --name opencv-rpi mt08/opencv-rpi-buildenv make install 2>&1 | tee build_install.log  
   #
   # アーカイブ作成
   cd usr_local
   tar jcvf ../opencv-${OPENCV_VERSION}-rpi.tbz .
   ls -l ../*.tbz 
   

    ```shell-session
## make install
real    3m50.976s
user    0m0.078s
sys     0m0.148s

ラズパイでの実行

1. 必要なパッケージのインストール

   sudo apt-get update && \
   sudo apt-get install \
   	libjpeg62-turbo libtiff5 libjasper1 libpng16-16 \
   	libavcodec57 libavformat57 \
   	libatlas3-base liblapack3 \
   	libswscale4 libv4l-0 libxvidcore4 libx264-148 \
   	libgtk2.0-0 libgtk-3-0 libcanberra-gtk0 libcanberra-gtk3-0 \
   	libavresample3 libtesseract3 liblept5 libhdf5-100 \
   	libgstreamer1.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-0 
   

2. ↑でできた、opencv-4.0.0-rpi.tbzをラズパイに持ってくる

3. /usr/localに解凍

sudo tar jxvf ./opencv-4.0.0-rpi.tbz -C /usr/local
sudo ldconfig

その他

1. (TODO) 普通のノートパソコンでのビルド時間 ?
2. (TODO) debパッケージ作成 ?