ラズパイ向けのOpenCVを、x86_64機のDockerでビルド

ラズパイ向けのOpenCV 4を、x86_64機のDockerでビルド

概要

• ラズパイ向けのOpenCVを、x86_64機のDockerでビルドします。
• docker で、 qemuを使うので、結構時間がかかる。

環境

• ビルド環境
  • x86_64機
  • Lubuntu 18.04.1
  • https://github.com/mt08xx/opencv-rpi-buildenv-docker.git
• 実行
  • Raspberry Pi 3B
  • Raspbian: 2018-11-13-raspbian-stretch

ビルド手順

1. 準備

   # 1. スクリプトを取得
   git clone https://github.com/mt08xx/opencv-rpi-buildenv-docker
   
   # 2. gitのフォルダに移動
   cd opencv-rpi-buildenv-docker
   
   # 3. docker のインストール(必要あれば)
   sudo ./inst_docker.sh
   
   # 4. dockerグループに参加
   sudo usermod -aG docker $USER
   
   # 5. ARMのバイナリ実行のための、qemuとbinfmt関係をインストール
   sudo ./inst_prereq.sh
   

2. 一度再起動

   # 6. 再起動
   sudo reboot
   

3. コンテナを作成

   # 7. ビルド環境のコンテナを作成
   cd ~/opencv-rpi-buildenv-docker
   docker build . -t mt08/opencv-rpi-buildenv
   

   このぐらい

   $ time docker build . -t mt08/opencv-rpi-buildenv
   real    16m50.195s
   user    0m0.597s
   sys     0m0.317s
   

4. ソースの取得・解凍

   OpenCV4.0.0のソース取得・解凍

   cd ~/opencv-rpi-buildenv-docker
   ./dl_opencv.sh 4.0.0
   

5. ビルド

   OPENCV_VERSION=4.0.0
   WORKDIR=build
   NUM_JOBS=8
   #
   cd ~/opencv-rpi-buildenv-docker
   # 
   mkdir -p opencv-${OPENCV_VERSION}/${WORKDIR}
   # 
   # cmake コンフィグレーション
   time docker run -it --rm -v `pwd`:/build -w /build/opencv-${OPENCV_VERSION}/${WORKDIR} --name opencv-rpi mt08/opencv-rpi-buildenv ../../conf_opencv.sh ${OPENCV_VERSION} 2>&1 | tee build_conf.log
   #
   # make
   time docker run -it --rm -v `pwd`:/build -w /build/opencv-${OPENCV_VERSION}/${WORKDIR} --name opencv-rpi mt08/opencv-rpi-buildenv make -j ${NUM_JOBS} 2>&1 | tee build_make.log
   

   24-logical-coreで、NUM_JOBS=60にて

   real    81m54.272s
   user    0m0.569s
   sys     0m0.274s
   

6. インストールファイル

   # インストール ./usr_local フォルダに必要なものが入る
   OPENCV_VERSION=4.0.0
   WORKDIR=build
   time docker run -it --rm -v `pwd`:/build -w /build/opencv-${OPENCV_VERSION}/${WORKDIR} -v `pwd`/usr_local:/usr/local --name opencv-rpi mt08/opencv-rpi-buildenv make install 2>&1 | tee build_install.log  
   #
   # アーカイブ作成
   cd usr_local
   tar jcvf ../opencv-${OPENCV_VERSION}-rpi.tbz .
   ls -l ../*.tbz 
   

   ## make install
   real    3m50.976s
   user    0m0.078s
   sys     0m0.148s
   

ラズパイでの実行

1. 必要なパッケージのインストール

   sudo apt-get update && \
   sudo apt-get install \
       libjpeg62-turbo libtiff5 libjasper1 libpng16-16 \
       libavcodec57 libavformat57 \
       libatlas3-base liblapack3 \
       libswscale4 libv4l-0 libxvidcore4 libx264-148 \
       libgtk2.0-0 libgtk-3-0 libcanberra-gtk0 libcanberra-gtk3-0 \
       libavresample3 libtesseract3 liblept5 libhdf5-100 \
       libgstreamer1.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-0 
   

2. ↑でできた、opencv-4.0.0-rpi.tbzをラズパイに持ってくる

3. /usr/localに解凍

sudo tar jxvf ./opencv-4.0.0-rpi.tbz -C /usr/local
sudo ldconfig

その他

1. (TODO) 普通のノートパソコンでのビルド時間 ?
2. (TODO) debパッケージ作成 ?