Raspberry PiのGPIOを使って電子工作を楽しむ

ラズパイ3ではGPIOをpythonから操作するライブラリが標準で入っている

1. 準備：import RPi.GPIO as GPIO
2. モードの指定をする：GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   • GPIO.BOARD: 物理ピン番号（左上からの連番）
   • GPIO.BCM: 役割ピン番号（broadcomが命名しているもの）
3. ピンの設定：GPIO.setup(channel, GPIO.out)
   • GPIO.in: 入力
   • GPIO.out: 出力
4. ピンの操作：
   • GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
   • GPIO.output(channel, GPIO.LOW)
   • val = GPIO.input(channel)

例1: LEDチカチカ

led-blink.py

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(11, True)
    time.sleep(2)
    GPIO.output(11, False)
    time.sleep(2)

例2: ボタン入力を検出

led-blink.py

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

while True:
    input_state = GPIO.input(18)
    if input_state == False:
        print('Button Pressed')
        time.sleep(0.2)