SSHトンネルが簡単

下記のコマンドでsshトンネルを作成します。

ssh ec2-user@踏み台のhostname -i pemファイルのパス　-L 3306:DBのhostname:3306

今回は例としてmysql(aurora)に接続します。
別のシェルで、以下のコマンドでmysqlに接続します。
ホスト名を127.0.0.1ではなくlocalhostにすると、エラーが発生する場合があります。
（ソケット接続か、TCP接続かの問題らしい）

mysql　-h 127.0.0.1 -P 3306 -u DBのユーザー名　-p

接続成功！

バックエンドの開発の際にも、127.0.0.1でDBに接続できるので便利です。