準備はキャプチャセッションのセットアップを参照

１、画像を取得
２、取得した画像をJpegに変換
３、JpegからUIImageを作成してアルバムに追加

//カメラにつながっているコネクションを選択
let videoConnection = ImageOut.connectionWithMediaType(AVMediaTypeVideo)
        
//接続から画像を取得
self.ImageOut.captureStillImageAsynchronouslyFromConnection(videoConnection, 	completionHandler:
	{(imageDataBuffer: CMSampleBuffer?, error:NSError?)->Void in
    	if(imageDataBuffer == nil){
             //error
       }
                
       //取得したImageのDataBufferをJpegに変換
      let imageData: NSData = AVCaptureStillImageOutput.jpegStillImageNSDataRepresentation(imageDataBuffer)
                
       //JpegからUIImageを作成
       let image : UIImage = UIImage(data: imageData)!
                
       //アルバムに追加
       UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(image, self, nil, nil)
    }
)

github StillCamera Capture