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PHPのソケット通信(Client)でESP32と疎通してみる

Last updated at Posted at 2022-06-02

はじめに

各バージョンはこちら

$ apache2 -v
Server version: Apache/2.4.29 (Ubuntu)
Server built:   2022-03-16T16:53:42

$ php -v
PHP 7.2.34-28+ubuntu18.04.1+deb.sury.org+1 (cli) (built: Nov 19 2021 06:36:36) ( NTS )
Copyright (c) 1997-2018 The PHP Group

$ cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="18.04.6 LTS (Bionic Beaver)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 18.04.6 LTS"
VERSION_ID="18.04"

ESP32の実装(Socket Server)

以前書いたこちらを参考に実装します

import socket #モジュールのインポート

port = 8080 #ポート指定
listenSocket = None #初期化


ip = wifi.ifconfig()[0] #自分のipアドレスを取得
listenSocket = socket.socket() #socketを作成
listenSocket.bind((ip, port)) # ソケットを特定のIPアドレスとポートに紐付け
listenSocket.listen(5) # 接続の待受を開始
listenSocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR,  1) #指定されたソケットオプションの値を設定

while True:
    print("accepting.....") 
    conn, addr = listenSocket.accept() #接続を受信
    print(addr, "connected") #接続した相手のipアドレスを表示 (xxx.xxx.xxx.xxx connected) 
    data = conn.recv(1024) #一度に受け取るデータのサイズを指定
    conn.close() #接続を切断
    print(data)

サーバ側の実装(Socket Client)

<?php
    $sendFlag = "false";
    $port = 8080;
    $result = "";
    if ($_POST['action'] == 'text'){
        $host = "<ESP32のipアドレス>";
        $msg = $_POST["msg"];
        $address = gethostbyname($host);
        echo "Sent " . strlen($msg) . " bytes : " . htmlspecialchars($msg) . "<br>";
        socket_close($sock);
    }
?>


<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
    <head>
        <meta charset="utf-8">
    </head>
<body>
    <form action="socket_send.php" method="post">
        <input type="textarea" name="msg" value="">
        <button type="submit" name="action" value="text">送信</button>
    </form>
</body>
</html>

動作確認

サーバ側にこのようなフォームが表示される
送信を押下するとESP32に入力した文字列が送信される

image.png

ESP32側のコンソールを確認してみるとしっかりとデータが送信されていることがわかる

image.png

ためしに日本語も送信してみる
image.png

ちゃんと送信されていたすごい!
image.png

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