CloudWatchEvents（EventBridge）でタスクを実行した時に、FailedInvocations というエラーが発生した際のログの探し方です。

FailedInvocationsとは

CloudWatchEvents（EventBridge）で、cronのように定期的にLambdaを実行したり、ECSでバッチを起動したりができますが、その際に呼び出しが失敗した時に発生するイベント（Metrics？）の事です。

You can use the following alarm to notify you when your CloudWatch Events rules are broken.

設定が壊れてる時に発生するようです。

CloudWatchのメトリクスで、確認する事ができます。

「イベント」を選択するか、検索ボックスで「FailedInvocations」と入れれば良いです。

ログの場所

上記の通り、FailedInvocationsが発生した事は確認できるのですが、なぜ発生したかはCloudWatchでは確認できません。CloudWatchLogsでも確認できません。

ではどこかと言うと、CloudTrailで確認ができます。CloudTrailはAWSでの設定変更やイベントのログを残す監査系のサービスです。
AWS CloudTrail とは - AWS CloudTrail

CloudTrailのイベント履歴を開いたら、イベント名->RunTask で検索すると、CloudWatchEventが実行した時のイベントログが確認できます。

時刻とエラーコードを頼りに該当のイベントを探して詳細を確認します。

頑張ってjsonのログを探すと、errorMessageが書かれています。

この例だと、Networkの設定がおかしいという事がわかります。