ECS環境（Fargate含む）でバッチを動かす場合の選択肢として、ECSのScheduleTask機能を使う方法があります。
この方法で、常に最新のtask定義(task_definitions）の最新を参照する方法について説明します。

ECSのタスクスケジューリング機能について

Amazon ECS タスクのスケジューリング - Amazon Elastic Container Service
Amazon ECS ScheduledTaskで実現するスマートなDockerベースのバッチ実行環境 - コネヒト開発者ブログ
 AWS ECSを使ったバッチサーバ環境を試してみる - Qiita

ECSでバッチを動かす場合、いくつか選択肢がありますが、ECSのScheduleTask（スケジューリング）機能が便利です（詳しくは上記をリンクを参照ください）。ScheduleTaskを使うと、cron的に定期的にタスクを立ち上げて、定期的に処理を実行する事ができます。

このScheduleTaskはECSと統合されていますが、実際にはAmazon EventBridgeのrule機能になります。さらに、Amazon EventBridgeは、CloudWatch Eventsという名前だったもので、まだCloudWatch のコンソール画面から操作が可能です。

最新を参照する＠terraform

terraformだとこのようになります（抜粋なのでこのままじゃ動かないかも）。
resourcの名前はcloudwatchなので注意が必要です。

resource "aws_cloudwatch_event_rule" "rule" {
  name = "name"
  schedule_expression = "cron(30 * * * ? *)"
}

resource "aws_cloudwatch_event_target" "target" {
  target_id = "name"
  rule      = aws_cloudwatch_event_rule.rule.name
  arn       = aws_ecs_cluster.main.arn 

  ecs_target {
    launch_type      = "EC2"
    task_count       = 1
    task_definition_arn = "arn:aws:ecs:ap-northeast-1:XXXXXXXX:task-definition/name" # ここがポイント
  }
}

ポイントは、task_definition_arnでして、ここでrevisionを指定しなければ、画面で「最新」を選んだことになります。

revisionを指定する場合は

arn:aws:ecs:ap-northeast-1:XXXXXXXX:task-definition/name:15

のようになります。

補足

Terraform v0.13.5 で動作確認しました。

ECSでタスクスケジューリングする時に最新のrevisionのタスク定義を参照する方法

ECSのタスクスケジューリング機能について

最新を参照する＠AWSコンソール画面

最新を参照する＠terraform

補足