作成した記事内に住所が記載されている場合には、その住所にピンを立ててGoogleMapを表示する機能を実装しました。
ページ内でいくつのGoogle Mapが表示されるかわからないので動的に対応できる必要があります。

#前提

Google Maps Javascript APIを使用できる状態にある

#環境
Ruby 2.6.3
Rails 5.1.7

#実際のコード

_article.html.erb

<li id="article-<%= article.id %>">
  <% if article.address.present? %>
    <div>
      <span>
        住所：<span id="address-<%= article.id %>"><%= article.address %></span>
      </span>
    </div>
    <div id='map-<%= article.id %>'>
    </div>
    <script>
      $(document).on('turbolinks:load', function() {
        const geocoder = new google.maps.Geocoder();

        const map = new google.maps.Map(document.getElementById('map-<%= article.id %>'), {
          center: {lat: -34.397, lng: 150.644}, //任意の値
          zoom: 12 //任意の値
        });

        const inputAddress = document.getElementById('address-<%= article.id %>').textContent;

        geocoder.geocode( { 'address': inputAddress}, function(results, status) {
          if (status == 'OK') {
            map.setCenter(results[0].geometry.location);

            const marker = new google.maps.Marker({
              map: map,
              position: results[0].geometry.location
            });
          } else {
            alert('Geocode was not successful for the following reason: ' + status);
          }
        });
      });
    </script>
  <% end %>
</li>

application.css.scss

div[id^="map-"]{
    height: 300px; //任意の値
}

application.html.erb

<html>
  <head>
  ...
  </head>
  <body>
    <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY"></script>
    <%= yield %>
  </body>
</html>

#ポイント
##1. Google Mapや住所に一意のidを割り当てる
・_article.html.erb 8行目

<div id='map-<%= article.id %>'>

各Mapに一意のidを割り当てるために、記事のidを付随させました。
そしてそのidに対応するMapを作成します。

・_article.html.erb 14〜17行目

const map = new google.maps.Map(document.getElementById('map-<%= article.id %>'), {
  center: {lat: -34.397, lng: 150.644}, //任意の値
  zoom: 12 //任意の値
});

同様に、記事の住所にも一意のidを付与し、その文字列を取得できるようにしています。

また、それらのidに対してそれぞれstyle(heightやwidth等)を適用させる必要があります。
調べてみると、cssでは前方一致等、簡単な正規表現が使用できるそうなので以下の設定としました。

application.css.scss

div[id^="map-"]{
    height: 300px; //任意の値
}

id^="map-" とすることで、"map-"から始まる任意のid（例：map-1, map-hoge等）が付与されたdivタグに対しstyleを適用できます。

参考：
CSSでセレクターに正規表現を使うには？コード例で解説

##2. GoogleMapsAPIを使用するためのスクリプトをMap生成コードより手前に置く
・application.html.erb 5〜8行目

<body>
  <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY"></script>
  <%= yield %>
</body>

ページ内で表示させるMapが1つである場合等は、scriptのsrcにコールバック関数を指定して実行するのが一般的なようです。
その場合はMapsAPIを使用するためのスクリプトをMap生成コードの下に置くことになると思いますが、今回のように、ある条件下ではMapが生成されるような、動的に表示数が変化する場合は1つのコールバック関数では対応できないのでMap生成コードより手前で、あらかじめGoogleMapsAPIを使用できる状態にしておきます。

##3. ページ読み込み時にMap生成を実行する
コールバック関数は使わないので、代わりに以下関数でページが読み込まれたら（turbolinksがロードされたら）即実行されるようにします。

$(document).on('turbolinks:load', function() {
  //処理内容
});

#終わりに
最後までお読みくださりありがとうございました。
どなたかの参考になれば幸いです。