指定の拡張子のファイルを探索する

カレントディレクトリのみ

import os
import glob


def find_all_files_with_ext(ext):
    pattarn = '*' + os.extsep + ext
    return glob.glob(pattarn)

サブディレクトリも含む

import os


def _find_all_files_with_ext(dir, ext):
    suffix = os.extsep + ext.lower()
    for root, dirs, files in os.walk(dir):
        for file in files:
            if file.lower().endswith(suffix):
                yield os.path.join(root, file)


def find_all_files_with_ext(dir, ext):
    return list(_find_all_files_with_ext(dir, ext))

※ 上のメソッドを先に書いたのでメソッドを分けた状態で載せてますが、リストで取得するだけなら、メソッドを分ける必要は特にないです。
※ インデックス指定比較と比べて、可読性が良く同程度のパフォーマンスであったので、endswith メソッドに修正。

参考資料

• [1] Pythonで再帰的にファイル・ディレクトリを探して出力する - Qiita
• [2] Find all files in directory with extension .txt in Python - Stack Overflow
• [3] カレントディレクトリ下のzipファイルをすべて解凍する - Qiita
• [4] Case-insensitive string startswith in Python - Stack Overflow