ググっても出てこなかったのでメモ

Sidekiq::ProcessSet.new.map {|ps| ps['hostname'] }.include?(Socket.gethostname)
# または
Sidekiq::ProcessSet.new.map {|ps| ps['hostname'] }.include?(`hostname`.strip)

これで、
「現在のサーバでsidekiqプロセスが動いている場合はtrue、動いていない場合はfalse」が取得できます。
複数サーバでsidekiqプロセスを動かしていることがあると思いますが、
そのような時に有用かと思います。

ちなみに上記のコマンド内で出てくる Socket.gethostnameや`hostname`.strip は「Ruby のプロセスが稼働しているサーバの hostname を取得する」コマンドのようです。
Socket.gethostnameの方は、ruby 2.7以降ではdeprecatedとのことなので、
どちらかというと後者の`hostname`.stripが推奨されます。

参考

https://qiita.com/notakaos/items/368f2e1b3c4d672e2c04
https://stackoverflow.com/questions/42566/getting-the-hostname-or-ip-in-ruby-on-rails

活用場面

「起動中のサーバでsidekiqプロセスが起動中かどうか」をif文にした処理を実装する場面で使用しました。

環境

ruby 2.6.6
rails 5.2
sidekiq 5.2.9

最後に

もっと良いコマンドがあれば教えていただけますと幸いです、、！！