全自動スリットアニメーション表示機

スリットアニメーションとは

スリットアニメーション（スキャニメーションともいうらしい）とは、ギザギザの絵の上にスリットの入ったシートを被せて横にスライドさせることで、下の絵が動いているように見える、という目の錯覚を利用した遊びです。
以下のページに詳しく書いてあるので、そちらをどうぞ。私もここのページを参考にさせてもらいました。
https://scanimation-meijinkai.info/whatis/

作りたいもの

スリットアニメーションでアニメーションさせるには、スリットのシートをスライドさせる必要があります。
手でスライドすればいいのですが、面倒なので、モータを使って自動でスライドさせてみることにします。

作ってみた

タミヤのモーターとこれまたタミヤの「楽しい工作シリーズ」を駆使して作ってみました。
「楽しい工作シリーズ」を初めて使ってみましたが、とても便利ですね。

クランクとアームでモーターの円運動をスライドの往復運動に変えています。

以下は動かしてみた動画です。途中、PWMのduty比を変えて速度を変えています。

M5stackで全自動スライドアニメーション pic.twitter.com/ayu5zbqJwi

— なまやつはし (@5xssUFaTa9UqFJx) December 20, 2020

ソースコード

M5Stackのソースコードです。

.cpp

# include <M5Stack.h>

const double PWM_Hz = 2000;   // PWM周波数
const uint8_t PWM_level = 8; // PWM分解能 16bit(0～255)
const uint8_t PWM_CH = 1;  // チャンネル

uint32_t duty = 64;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  M5.begin();
  M5.Power.begin();

  pinMode(26, OUTPUT); 

  // チャンネルと周波数の分解能を設定
  ledcSetup(PWM_CH, PWM_Hz, PWM_level);
  //モータのピンとチャンネルの設定
  ledcAttachPin(26, PWM_CH);
  //duty比を0に設定
  ledcWrite(PWM_CH,0);
}

void loop() {
  M5.update();

  // 現在のdutyを表示
  M5.Lcd.setCursor(0,0);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE,BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(3);
  M5.Lcd.printf("duty: %03d",duty);
  
  // dutyをプラス（Max255）
  if (M5.BtnA.wasPressed())
  {
    if (duty < 255)
    {
      duty += 1;
    }

    ledcWrite(PWM_CH,duty);
  }
  // dutyをマイナス（Max0）
  else if (M5.BtnB.wasPressed())
  {
    if (duty > 0)
    {
      duty -= 1;
    }

    ledcWrite(PWM_CH,duty);
  }
  // dutyを0に（モーターを止める）
  else if (M5.BtnC.wasPressed())
  {
    ledcWrite(PWM_CH,0);
  }

  delay(10); 
}

以上です！！