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Air Hockey Robot in Hackster.io(物体認識とステッピングモーター制御)

Last updated at Posted at 2017-01-03

Air Hockey Robot - Hackster.io

この手の自動装置のものは オムロン 卓球ロボット FORPHEUS CEATEC2016 が有名だと思いますが、エアーホッケー版です。

カメラでエラーホッケーのパックを物体認識して、ステッピングモーター2個(x軸とy軸)を動かしてホッケーを動かします。得点などは、液晶モニタに表示させています。

このあたりの複合技も Windows IoT Core の得意とするところで、Teach Pixy an Object 2 - CMUcam5 Pixy - CMUcam: Open Source Programmable Embedded Color Vision Sensors を使ってパックを物体認識させて、その位置にステッピングモーターで動かしています。

コードは samples/AirHockeyRobot at develop · ms-iot/samples にあります。

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