リアルタイム制御が苦手な Windows IoT Core と言いましたが、ドローンを作っている強者がいました。

ゲームパッドは、Logitech F710 Wireless Controller F710 Wireless Gamepad - Logicool を使っているそうです。PID 制御とカルマフィルタの実装あるので、倒立ロボットを作るときに参考になるかもしれません。