@moch517

自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

今どきの若者に置いてかれないように、必死で頑張るおじさんエンジニア。頭の中は幼く、周りから軽く扱われるのが辛い、が仕方ない。 センサー、プログラミング、クラウドなど、趣味やら仕事にも関係しそうなことのメモ。 昔よく勉強したパターン認識（今でいうAIかな）もまとめたい。回転計算や測位技術もそのうちに。宇宙、農業、音楽、気象に興味。仕事で使うクラウドを勉強しなくては。。。