AtomVM: ESP32 上から Elixir を動かすための最低限ツール

Last updated at 2025-12-12Posted at 2025-12-12

軽量な BEAM 実装である AtomVM を使って、ESP32 上で Elixir プログラムを動かす際に必要となる道具を、簡単に整理しておこうと思います。

※ 写真はイメージです

開発用 OS

A computer running MacOS or Linux (Windows support is not currently supported)

AtomVM の公式ドキュメントでは、Linux または macOS が前提とされています。

ホストマシン側には、Erlang / Elixir の開発環境が必要になります。

asdf や mise などのバージョン管理ツールを使ってインストールするのが一般的です。

私は執筆時点では mise を使っています。

ESP-IDF および esptool は、どちらも Python 3 に依存しています。

私はPython も mise でインストールしています。

ESP32 上で Elixir を動かすには、ESP32 向けにビルドされた AtomVM のファームウェアが必要です。

利用方法は、大きく分けて次の 2 通りあります。

ビルド済みイメージを使う
AtomVM の Releases ページからダウンロードしたバイナリイメージをそのまま ESP32 に書き込む
ソースコードからビルドする
GitHub 上の AtomVM リポジトリを clone し、ESP-IDF の環境から idf.py build することで自分の環境向けのファームウェアを作る

どちらの方法でも、最終的には atomvm-esp32.bin のようなイメージをフラッシュして利用します。

ESP-IDF は、ESP32 向けのツールチェインや SDK 一式を含む公式フレームワークです。
AtomVM の ESP32 ポートも、この ESP-IDF 上でビルドされます。

公式ドキュメントで案内されている基本的な流れは、次のとおりです。

AtomVM をソースからビルドする場合も、基本的にはこの流れに沿います。

esptool.py は、ESP32 の ROM ブートローダとシリアル経由で通信し、フラッシュ操作などを行うためのツールです。

AtomVM のファームウェアイメージや、.avm ファイルを ESP32 に書き込む際に使用されます。

ESP32 上で動作する AtomVM の起動ログや、IO.puts/1 などの出力を確認するには、USB シリアルポートに接続できるターミナルソフトが必要です。

screen、minicom、picocom などの一般的なシリアルターミナルで問題ありません。

ESP-IDF を利用している場合は、ESP-IDF 付属のシリアルモニタを idf.py monitor コマンドで起動することもできます。

idf.py -p /dev/ttyACM0 -b 115200 monitor

Linux では、dmesg | grep tty などを使って、接続した ESP32 に対応するデバイス名（例: /dev/ttyACM0）を確認してから利用するとよいです。

AtomVM で ESP32 上から Elixir を動かすために最低限そろえておきたい道具をまとめてみました。

これらがそろえば、あとはなんでもできるはず。