起動時にROSのlaunchを実行させたいメモ
前回の調べ時
結果的には
.desktopでターミナル呼び出して.bashrcにlaunchしたい内容を記載して実現はできました
ただ、ターミナルするたびにShellが立ち上がるので、やっつけ実装になっちゃったかも
startup.desktop
Exec=gnome-terminal
.bashrc
/path/to/your/script.sh
参考URL
- Jetson Nano - その15: Ubuntu起動時にターミナルで自動起動
- Run nodes in tabs of a terminal by roslaunch (e.g. roxterm) edit