起動時にROSのlaunchを実行させたいメモ

前回の調べ時

.desktopでターミナル呼び出して.bashrcにlaunchしたい内容を記載して実現はできました
ただ、ターミナルするたびにShellが立ち上がるので、やっつけ実装になっちゃったかも

startup.desktop

Exec=gnome-terminal

.bashrc

/path/to/your/script.sh