AzureKinectDKのセットアップ

SDK のダウンロードとインストール

Azure Kinect ビューアーを起動確認

Kinectを接続してAzure Kinect ビューアーを再起動

デバイスIDが出ていればOKのようです
OpenしてStartで動作確認できるようです

ファームウェア更新

「C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\tools」に更新用のexeがあるようです
※Azure Kinect ビューアーを閉じないとデバイスありませんってなったので閉じてから実行しました
「bin」ファイルは「firmware」に入っているものにリネームしました

cd C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\tools
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.6.110079014.bin

参考サイト

クイック スタート:Azure Kinect DK を設定する
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/kinect-dk/set-up-azure-kinect-dk