■ライブラリ
(ContentWorkspace)
select Id, Name, WorkspaceType from ContentWorkspace where Name = 'XXXX' <- ライブラリの名前
■コンテンツドキュメント
(ContentWorkspaceDoc)
select id, ContentDocumentId from ContentWorkSpaceDoc where contentworkspaceid = '(ContentWorkspace.Id)'
■コンテンツのオブジェクト(ER)
https://developer.salesforce.com/docs/atlas.ja-jp.object_reference.meta/object_reference/sforce_api_erd_content.htm