vi ~/.android/adb_usb.ini
して、最終行に0x0bb4
を追加
./adb kill-server
./adb shell
0x0bb4
の部分は、htl21をUSB接続した状態で
system_profiler SPUSBDataType
→出力内容内の Android Phone
→Vendor ID
部分で確認できる
参考
http://tande.jp/lab/2012/02/1649
http://blog.r-sky.jp/post/17988132856/mac-android-usb