やったこと

くるっとtoio〜♪
開発者向けマットを白バックに#toio #おうちでロボット開発 pic.twitter.com/69BcmsuCMf
— 水落大 mizumasa (@_mizumasa) May 17, 2020

toioの非公式ライブラリ toio.py に指定角度への回転コマンドを追加しました。

非公式 Python ライブラリ(https://github.com/mizumasa/toio.py.git)

できること

スピードの指定(speed オプション)
回転方向の指定(clock オプション)
加減速の指定(ease オプション)

などの機能を盛り込んでいます

サンプルコード

import toio                                                                               17 import random

def main():
    T = toio.TOIO()
    T.connect()
    for i in range(4):
        T.turn_to(i,int(360*random.random()))
    for i in range(4):
        T.turn_to(i,int(360*random.random()))
    for i in range(4):
        T.turn_to(i,90)
    T.disconnect()
    return

if __name__ == '__main__':
    main()