やったこと
くるっとtoio〜♪
— 水落 大 mizumasa (@_mizumasa) May 17, 2020
開発者向けマットを白バックに#toio #おうちでロボット開発 pic.twitter.com/69BcmsuCMf
toioの非公式ライブラリ toio.py に指定角度への回転コマンドを追加しました。
非公式 Python ライブラリ(https://github.com/mizumasa/toio.py.git)
できること
- スピードの指定(speed オプション)
- 回転方向の指定(clock オプション)
- 加減速の指定(ease オプション)
などの機能を盛り込んでいます
サンプルコード
import toio 17 import random
def main():
T = toio.TOIO()
T.connect()
for i in range(4):
T.turn_to(i,int(360*random.random()))
for i in range(4):
T.turn_to(i,int(360*random.random()))
for i in range(4):
T.turn_to(i,90)
T.disconnect()
return
if __name__ == '__main__':
main()