Gruntで任意のシェルコマンドを登録する

Gruntfile.coffeeで任意のシェルのタスクを登録するサンプル

# in gruntfile.coffee

{exec} = require('child_process')
runCommand = (exp, done) ->
  exec exp, (error, stdout, stderr) ->
    return done(true) if error or stderr
    done(false,stdout)

grunt.registerMultiTask 'test', 'test command', ->
  conf = @
  done = conf.async()
  runCommand 'ls -l', (error, ret) =>
    if error
      grunt.log.writeln('error')
      return done(false)
    grunt.log.writeln('done);
    done(true)

同様のことをする grunt-execというのがすでにあります
jharding/grunt-exec · GitHub https://github.com/jharding/grunt-exec

ただ、このイディオムを覚えておくと任意のJSオブジェクトをインポートしたり、fsで制御したりできるので便利です