Raspbian stretch イメージをSDに書き込む
SDは16Gバイト以上
Etcher 等でSDメモリカードに書き込みを行う
ルートディレクトリに「ssh」の空ファイルを作成
接続したい無線LANアクセスポイントのSSIDとPSKを記述した「wpa_supplicant.conf」をbootパーテーションのルートディレクトリに新規作成
RaspberryPi3にセットしてして起動
設定変更
PCからSSHでpi@raspberrypi.localに接続
またはディスプレイ＆キーボードを接続してターミナルを開く
$sudo raspi-config
4 Localisasion Options
12 Change Timezone
Asias
Tokyo
14 Change Wi-fi Country
JP Japan
5 Interfaceing Option
camera，i2cを有効化
vncを使うなら有効化
7 Advanced Options
A1 Expand Filesystem
Finish
reboot後に再接続
ターミナルにて
スクリプトファイルを入手
$ wget https://raw.githubusercontent.com/autorope/donkeycar/dev/install/pi/install.sh
$ wget https://raw.githubusercontent.com/autorope/donkeycar/dev/install/pi/opencv.sh
スクリプトを実行（３～４時間）
$ bash install.sh
$ bash opencv.sh
後は通常通りにDonkeyCarをインストール