DonkeyCar 用 ラズパイ boot SD の作り方（旧バージョン2.5.8）

#Raspbian stretch イメージをSDに書き込む
SDは16Gバイト以上

Etcher 等でSDメモリカードに書き込みを行う
ルートディレクトリに「ssh」の空ファイルを作成
接続したい無線LANアクセスポイントのSSIDとPSKを記述した「wpa_supplicant.conf」をbootパーテーションのルートディレクトリに新規作成
RaspberryPi3にセットしてして起動

#設定変更
PCからSSHで[e-mail]に接続
またはディスプレイ＆キーボードを接続してターミナルを開く

$sudo raspi-config

4 Localisasion Options
12 Change Timezone
Asias
Tokyo

14 Change Wi-fi Country
JP Japan

5 Interfaceing Option
camera，i2cを有効化
vncを使うなら有効化

7 Advanced Options
A1 Expand Filesystem

Finish
reboot後に再接続
ターミナルにて

#スクリプトファイルを入手
$ wget https://raw.githubusercontent.com/autorope/donkeycar/dev/install/pi/install.sh
$ wget https://raw.githubusercontent.com/autorope/donkeycar/dev/install/pi/opencv.sh

#スクリプトを実行（３～４時間）
$ bash install.sh
$ bash opencv.sh

後は通常通りにDonkeyCarをインストール