DonkeyCar 3.0.2 ラズパイ インストール

Get Your Raspberry Pi Working.

Step 1: Flash Operating System

「Download Raspian Lite (300MB).」とあるがVNCを使えるデスクトップ版をダウンロードして使用する．

Raspbianは最新のBusterではうまくいかない．
ひとつ前のStretchを使用すること．

ホストPCには「Real VNC Viewer」をインストールする．
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
注：画面サイズは小さめに設定すること．

以下，Docと同じ手順

Step 2～5

ホストからSSHでラズパイにログイン．

Step 7: Raspi-config

$ sudo raspi-config
camera,ssh,i2cを有効にする
VNCも有効にする
タイムゾーンを日本に設定

Step 6: Update and Upgrade

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

Step 8: Install Dependencies

$ sudo apt-get install build-essential python3 python3-dev python3-virtualenv python3-numpy python3-picamera python3-pandas python3-rpi.gpio i2c-tools avahi-utils joystick libopenjp2-7-dev libtiff5-dev gfortran libatlas-base-dev libopenblas-dev libhdf5-serial-dev git

Step 9: Install Optional OpenCV Dependencies

$ sudo apt-get install libilmbase-dev libopenexr-dev libgstreamer1.0-dev libjasper-dev libwebp-dev libatlas-base-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libqtgui4 libqt4-test

Step 10: Setup Virtual Env

$ python3 -m virtualenv -p python3 env --system-site-packages
$ echo "source env/bin/activate" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ mkdir ~/projects
$ cd ~/projects

Step 11: Install Donkeycar Python Code

$ git clone https://github.com/autorope/donkeycar
$ cd donkeycar
$ git checkout master
$ pip install -e .[pi]
$ pip install tensorflow==1.13.1

Step 12: Install Optional OpenCV

$ pip install opencv-python

SDカードイメージファイル

ここまでをインストールしたSDカードのイメージファイルのコピーを7月6日の勉強会で提供(8GB)．
8～16GBサイズのSDカードに書き込み，
step2のwpa_supplicant.confを作成(注：country=JP)し，
ラズパイを起動してホストPCからターミナルまたはVNCにて接続
$ sudo raspi-config
でサイズ拡張を行う．

Create your car application.

http://docs.donkeycar.com/guide/create_application/
$ donkey createcar --path ~/mycar
$ cd ~/mycar