車体
SunFounder
Smart Video Car Kit for Raspberry Pi with Android App
https://www.sunfounder.com/robotic-drone/smartcar/smart-video-car-kit/rpi-car.html
改造
標準構成のUSBカメラは非対応なのでMIPI-CSI接続の広角カメラに交換
カメラのパンチルト部分を樹脂スペーサで高くする
標準の５V電源ボードは容量不足でラズパイ3の動作が安定しないためレギュレータを増設（写真のラズパイ３の下段の基板）
プロジェクトの生成
筆者のgitubからファイル一式を入手
$ git clone https://github.com/mituhiromatuura/donkey
テンプレートにpicarを指定
$ donkey createcar --template manage_picar ~/mycar
設定ファイルもpicar用をコピー
$ cp donkey/donkeycar/templates/config_picar.py ~/mycar/config.py