#プロジェクトの生成
筆者のgithubからファイル一式を入手
$ git clone https://github.com/mituhiromatuura/donkey
テンプレートにpimouseを指定
$ donkey createcar --template manage_pimouse ~/mycar
設定ファイルもpimouse用をコピー
$ cp donkey/donkeycar/templates/config_pimouse.py ~/mycar/config.py
ストック