- Swiftの自作ライブラリを作る
- そのライブラリをCocoaPodsとCarthageに対応させる
以下の例ではライブラリ名をMyLibとしてます.
プロジェクトを作成する
ライブラリの開発と公開するためのプロジェクトを作成します.ファイル構成は以下のように作ります.

XcodeのProjectの新規作成でCocoa Touch Frameworkを選びます.


ライブラリの検証のために Target Example を追加します.



Example の General の Linked Frameworks... にて,MyLib.framework を追加します

Example 内で import MyLib を読み込めば,MyLib で作成したクラスなどを実行することができます.

作成したプロジェクトの MyLib でライブラリを開発して,Example 内で検証およびサンプルコードを書いていきます.開発が終わったら,プロジェクトをGithubにpushします.
Carthageを設定する
ライブラリの schemeをsharedにします(最近は最初からsharedになっている?).そして,以下のコマンドで Carthage 向けにビルドを行います.
$ carthage build --no-skip-current
その後,pushして,releaseタグを設定すれば完了です(更新時も同様).
CocoaPodsを設定する
ユーザー登録を行う.このセッションの効期限はよく分からないですが公式サイトを見ると端末ごとに保存される感じでしょうか( CocoaPods Guides - Getting setup with Trunk)
$ pod trunk register {email} '{name}'
ライブラリにCocoaPodsを設定する.
$ pod spec create https://github.com/{user}/{repo}
生成されたpodspecファイルを編集します
$ pod lib lint {repo}.podspec
podspecファイルの確認を行い,完了したら以下で登録します.
$ pod trunk push {repo}.podspec
更新するときは,podspecファイルのversionを書き換えて,再びpushする.